禾川伺服电机说明书规格齐全「日弘忠信」

深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。

日弘忠信---日本松下齿轮马达、松下伺服马达、松下电工产品、富士伺服电机、富士触摸屏、sk精密行星减速机、新宝伺服减速机，同时经销台达、三菱、安川的工业自动化产品。公司产品广泛用于数控、机器人、包装、锂电、切割、工业自动化等行业。公司遵循：不-、选择多、服务好、灵付款是公司永远追求的18真经。为您服务是我们的荣幸；被您---是我们的快乐；电机的速度决定了减速器减速比的上限，n上限=峰值，峰值，同样，电机的扭矩决定了减速比的下限，n下限=t峰值/t电机，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。共同成长是我们的目标

松下伺服马达是在伺服系统中控制机械元件运转的一个发动机，主要是补助马达间接变速的一个装置，松下a5伺服马达又是松下伺服马达系列新推出不久的一款产品。那么你知道松下a5伺服马达有哪些优点吗?不知道的话，请看下文。

   松下a5伺服马达与以往的伺服马达产品相比，a5伺服马达在优势上又更显---。具体下面我们一起来看看关于松下a5伺服马达的优点。

松下a5伺服马达的优点如下：

   一、松下a5伺服马达使用快速。

  【1】实现了行业较快的速度响应频率2.0khz。

   采用行业快的速度和定位响应性，是快速的装置。另外，响应---性低，并将振动降低到较低限度。

  【2】20bit1圈104万脉冲。

   动作平滑、停止时的振动低，缩短了定位时间。

  【3】低齿槽转矩。

   采用低齿槽，实现行业较高水平的稳定速度。通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性。

  【4】半/全闭环，输入、输出脉冲4mpps。

   可对应行业的定位分辨率指令(以脉冲串指令为例)，指令输入、反馈输出都实现了4mpps的高速对应。

   二、松下a5伺服马达使用智能。

  【1】多功能实时自动增益调整。

   配备了行业快、安装十分简便的实时自动增益调整功能。能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。

   【2】自动/手动陷波滤波器。

轻松，配备可自动设定的陷波滤波器。不必进行烦琐的振动频率测量，便可自动检测振动，而且还能轻松地自动设定陷波滤波器。

   【3】自动/手动制振滤波器。

轻松，配备可自动设定的制振滤波器。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。

   【4】机器模拟。

轻松，配备了机器模拟功能，不必在装置上测试 增益和各种滤波器的效果便可轻松确认。

   三、松下a5伺服马达使用轻便。

  【1】新工作方法/新开发机芯/新开发编码器。

实现电机的大幅轻量化、小型化，与新开发的小型编码器配合，尤其是1kw以上的大型电机的重量比以往减轻了10-25%(1-6kg)。

   四、松下a5伺服马达使用放心。

  【1】符合新欧洲安全标准。

  【2】低噪音，符合欧洲emc指令，支持装置的规格对应。

  【3】耐环镜性更高，达到ip67标准。

   五、松下a5伺服马达使用便利。

  【1】支持4种语言：日语、英语、汉语、韩语。

  【2】预告寿命。

  【3】可实时测量以往难以测到的编码器内部温度。

  【4】其他新功能，如：可录制负载率、电源电压、驱动器温度等电机、驱动器信息、接口记录功能。

   以上就是关于松下a5伺服马达的5个优点，如需了解更多关于松下a5伺服马达的价格、松下a5伺服电机、松下伺服马达、松下伺服马达等，都可---我公司免费咨询 。

讲解说明伺服电机驱动器部分内容

　　何服驱动器是用来控制伺服电动机的一种控制器，又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，主要应用于的定位系统。何服驱动器一般通过位置、速度和转矩三种方式对间服电动机进行控制，实现的传动系统定位。目前，伺服驱动器是传动技术的高产品。伺服驱动器一般采用数字信号处理器(dsp)作为控制---，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。4、交流电机：交流电机一般分为同步和异步电机1交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。

　　功率器件普遍采用以智能功率模块(ipm)为---设计的驱动电路，ipm内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠电压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦pwm电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电动机。功率驱动单元的整个过程可以简单地说就是ac-dc-ac的过程。整流单元(ac-dc)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。。而对于制动电阻的阻值选择的一般规律是制动电阻的阻值不能够太大，也不能够太小，而是有一个范围的。

　　一、伺服进给系统的要求

　　1、调速范围宽，定位精度高

      并且有足够的传动刚性和高的速度稳定性。

　　2、快速响应，无超调。为了---生产率和加工，除了要求有较高的定位精度外，还要求有---的快速响应特性，即要求---指令

     信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　3、棉，低速大转短，过载能力强。

      一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至30min内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4~6倍而不损坏。”

　　4、---性高

     要求数控机床的进给驱动系统---性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动环境适应能力和很强的抗干扰能力。

　　二、对电动机的要求

　　1、从低速到高速电动机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min我---速时，仍有平稳速度而无爬行现象。

　　2、电动机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电动机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

　　3、为了满足快速响应的要求，电动机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

　　4、电动机应能承受频繁启动、制动和反转。

　　三、伺服放大器的三种控制方式

　　1、转矩控制

　　通过外部模拟量的输入或直接的地址赋值来设定电动机轴对外的输出转矩的大小，主要应用于需要严格控制转矩的场合，属于电流环控制。

　　2、速度控制

　　通过模拟量的输入或脉冲的频率对转动速度的控制，属于速度环控制。

　　3、位置控制

　　它是伺服中常用的控制。位置控制模式一般是通过外部输入脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲数来确定转动角度，所以一般应用于定位装置。

　　四、伺服的作用相服

　　伺服的作用相服能够按照定位指令装置输出的脉冲串，对工件进行定位控制，同时，还具有对伺服电动机锁定的功能。当偏差计数器的输出为零时，如果有外力使伺服电动机转动，由编码器将反债脉冲输入偏差计数器，偏差计数器发出速度指令，旋转修正电动机使之答上在滞留脉冲为零的位置上。该停留于固定位置的功能，称为伺服锁定。另外，伺服还能够进行适合机械负荷的位置环路增益和速度环路增益调整。二，带操作面板，控制和使用简便易行每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。

　　五、脉冲当量与电子齿轮比设置

　　1、脉冲当量

　　相对于每一脉冲信号的机床运动部件的位移量称为脉冲当量，又称作小设定单位。脉冲增量插补是行程标量插补，每次插补结束产生一个行程增量，以脉冲的方式输图出。这种插补算法主要应用在开环数控系统中，在插补计算过程中不断向各坐标轴发出互相协调的进给脉冲，驱动电动机运动。一个脉冲所产生的坐标轴移动量称为脉冲当量。松下伺服马达常用于对精度有要求的产品进行设备使用定位(如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作---性等要求相对较高的设备)。

　　脉冲当量是脉冲分配的基本单位，按机床设计的加工精度选定，普通精度的机床一般取脉冲当量为0.01mm，较精密的机床取0.001mm或0.005mm。采用脉冲增量插补算法的数控系统，其坐标轴进给速度主要受插补程序运行时间的---，一般为1~3m/min。脉冲增量插补主要有逐点比较法、数据积分法、直线函数法等。脉冲当量影响数控机床的加工精度，它的值取得越小，加工精度越高。实现电机的大幅轻量化、小型化，与新开发的小型编码器配合，尤其是1kw以上的大型电机的重量比以往减轻了10-25%(1-6kg)。

　　2、机械减速比

　　机械减速比(m/n)是减速器输入转速与输出转速的比值，也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。机械减速比在数控机床上为电动机轴转速与丝杠转速之比。

　　3、电子齿轮与电子齿轮比

　　电子齿轮比就是对伺服接收到上位机的脉冲频率进行放大或者缩小，其中一个参数为分子，一个为分母。如分子大于分母就是放大，如分子小于分母就是缩小。例如输入频率为100hz，电子齿轮比分子设为1，分母设为2，那么伺服实际运行速度按照50hz的脉冲来进行。而如果输入频率为100hz，电子齿轮比分子设为2，分母设为1，那么伺服实际运行速度按照200hz的脉冲来进行。系统中还配备了“电子齿轮”，也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的---配合。

　　4、电子齿轮比的应用和设置

　　电子齿轮比可以任意地设置每单位指令脉冲对应的电动机的速度和位移量(脉冲当量)，当上位控制器的脉冲发生能力(高输出频率)不---获得所需速度时，可以通过电子齿轮能(指令脉冲倍频)来对指令脉冲进行n倍频。编码器分辨率(f)表示伺服电动机轴旋转一圈所需脉冲数。先看伺服电动机的铭牌，再对照驱动器说明书即可确定编码器的分辨率。每转脉冲数(f)表示丝杠转动一圈所需脉冲数。七、控制精度高，据了解，其控制精度由电机轴后端的旋转编码器---，控制精度高。

     脉冲当量(p)表示数控系统(上位机)发出一个脉冲时，丝杠移动的直线距离或旋转轴的度数，也是数控系统所能控制的小距离。这个值越小，经各种补偿后越容易得到更高的加工精度和表面。脉冲当量的设定值决定机床的进给速度，当进给速度满足要求时，可以设定较小的脉冲当量。松下伺服电机自从德国mannesmann的rexroth公司的indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出mac永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。

     以上内就是关于伺服驱动器的知识补充，希望可以对大家能够有帮助。另外伺服控制器的各项控制指标(如稳态精度和动态性能等)优于通用变频器。

对一款合格的松下伺服电机有哪些建议

　　对于想买松下伺服电机的小伙伴们，我想说如何选购一款合适的伺服电机，合格的伺服电机它应该具备哪些性能，而且不能盲目购买，---。---是我们在购买一些电子产品时，这些产品不但关系着使用寿命，还可能涉及到性能安全，接下来小编就给大家介绍松下伺服电机的购买注意事项。为什么出现这种情况呢，因为位置环编码器的接线一般是a，a-，b，b-，如果a，a-或b，b-信号接反的话，则形成正反馈，正反馈的后果就是必然导致飞车。

　　1、速度响应性能不同

　　伺服马达从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。松下伺服系统的加速性能较好。

　　2、过载能力不同

　　伺服马达一般不具有过载能力。松下伺服电机具有较强的过载能力。

　　3、低频特性不同

　　伺服马达在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种伺服马达的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当伺服马达工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。2、松下伺服电机轴承过热的原因有哪些1轴承内外圈配合太紧。

　　4、矩频特性不同

　　伺服马达的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其高工作转速一般在300～600rpm。

　　5、运行性能不同

　　伺服马达的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为---其控制精度，应处理好升、降速问题。

      以上就是小编给大家介绍的松下伺服电机的购买注意事项，还想要过多的了解松下伺服电机，---进入我们的吧。深圳市日弘忠信电器有限公司是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的企业。