江苏服务机器人电机价格「和利时电机」
光栅盘固定于前盖的内表面上,并与转轴同轴设置,随着轮胎的转动而转动,光电探测装置固定于定子上,并与光栅盘相对设置。伺服电动轮并套设于所述转轴上,所述定子设置于所述转子中间,所述轮胎固定套设于所述转子上。由于转子每转动一圈,光电编码器的光电探测装置能够检测输出若干脉冲信号,在电机转动时,伺服驱动器通过获取电机输出的脉冲信号并对信号进行
运算和分析,终完成对电机的控制,
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使得电机转速稳定;在机器行走的过程中,控制系统能够根据获取到的脉冲信号对机器的运行位置或距离进行精度控制。4)节能省电,典型的外转子伺服电机系统,电流-力矩,节约能耗。所述前盖和所述后盖相对地固定于所述转子的两侧,所述前盖和所述后盖上开设有穿孔,所述转轴的两端分别固定于所述两穿孔内所述定子位于所述前盖和所述后盖之间
伺服电动轮为内置编码器的外转子伺服电机,具有精度高、刚性强、运行平稳静音的优良特性:该系列产品在1rpm时仍平稳运行,20rpm以下运行几乎听不到声音,200%过载能力;不需要减速箱,结构紧凑,安装极其方便。与之相匹配的一拖二伺服驱动器
额定功率w300额定电压v dc48
额定转矩nm15瞬间大转矩nm30
额定转速rpm200大转速rpm500
额定相电流a18瞬间大电流a30
编码器类型光电编码器线数1400
出轴方式单边重量kg4.5
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