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据用途的不同分为：

1单制式：单置式调速器又称恒调速器，只能控制柴油机的gao速度。这种调速器中调速弹簧的预紧力是固定不变的，只有当柴油机转速超过zui高标定转速时，调速器才能起作用，故称恒速调速器。

2双置式：双置式调速器又称两极式调速器，用来控制柴油机的zui高转速和di稳定速度。

3全置式：全置式调速器可以控制柴油机在规定的转速范围内任意转速下运动。于是，ac杠杆上的各点都恢复到原来的位置，此时调速器的套筒亦因转速复原而回到原来的位置。其工作原理与恒调速器的区别在于弹簧承盘做成活动的，因此弹簧的弹力不是固定值，而是由---杠杆控制，随---杠杆位置的变化，调速器弹簧的弹力也随之变化，故可以控制柴油机在任意转速下稳定工作。

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调速器必须满足稳定性条件

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在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼，高压变频调速器例如运动副中的摩擦，使调速器具有一定的不灵敏性，即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时，调速器不产生相应的动作。

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