山东自动焊接设备PU150图纸-「恩德斯精机」
凸轮分割器的输出动作不平均是怎么回事?初使用分割器在出现这种问题时会感到摸不到头脑,因为如果输出的动作不平均,会影响到整个自动化系统运行的效果,理论设计的机械动作是固定的,而实际达不到理想的效果,那一定有一些异常的影响因素。这里所说的分割器输出速度的不平均,指的是在自动化多工位的圆盘机中,---个工位的输出时间用了1秒,而后一个工位的时间用了1.2秒或1秒以上,两个工位的输出时间是不一致的,因为在一个自动化系统的机械设计中,每一个加工动作和机械运动必须做到速度及时间上的协调和统一,才能实现稳定的运作。
凸轮分割器对应的盘径
那么,在实际的选型设计中,尽量会考虑轻载运行,对于后续使用的动能会节省很多,如果前期在选型中,由于疏漏到某些因素而造成负载过重该如何处理呢,再重新选型购入一台新的分割器会造成成本的浪费,这种情况下,一个的解决办法是为分割器的圆盘减重。办法较多,可以直接在圆盘的空出不使用的区域作整个盘的规则的切除,所谓规则的切除,就是圆盘的切除面积尽量平均分布在圆盘上。另外的方法就是更换夹具的材料的方法,利用轻质的夹具来减轻整个系统的承重。
分割器圆盘直径在小于5倍出入轴中心距的情况下,也不一定是上图所统计的理论数据,所以在进行分割器圆盘的选取时,要综合考虑各方面的技术参数因素,才能达到预期的使用效果。
分割器电机接线方法案例
凸轮分割器没有驱动功能,它的驱动源来自于电机,分割器可利用电机的类型也是比较宽范的,普通的齿轮减速电机就完全可以满足分割器的使用了,也有用伺服和步进电机的,这里,例举一下分割器电机接线方法的案例。
以分割器常用的精研电机为例,如下图
图1和图2分别是220v和三相的电磁制动电机接线图,主要采用的是sw1、sw2开关或继电器直接控制电机运转、停止(db系列的内置式驱动器控制不包括,三相电磁制动电机中图2失电电磁制动器b1、b2的额定电压为交流的220v。需要---注意的是,在b1、b2通电的情况下,失电电磁制动器不刹车;b1、b2断电,失电电磁制动刹车。
其中的上图中,sw1为电机运转/停止和电磁制动的联动开关。sw1设定为on时,电磁制动解除,电机开始运转;当sw1设定为off时,电机停止并制动在电机的停止状态下需解除电磁制动时,应将sw1设定为非联动,并将绿色的导线b1的接触点设定为on即可。另单相电机的运转方向的调整方法是,将sw2切换至cw一侧时,电机做顺时针旋转,将sw2切换至ccw一侧时,电机做逆时针旋转。三相电机旋转的方法,是对调u、v、w中的任意两条,电机会作逆时针旋转。
以上是分割器在使用精研带刹车的普通齿轮电机的接线图及使用说明,电机的品牌是比较多的,需要我们在使用中要按原厂电机的使用说明书进行接线及使用。
自动化圆盘应用凸轮分割器精度统计表
凸轮分割器精度因加工技术及凸轮构件的匹配度等因素,在使用中所体现的精度是不一样的,在整个自动化系统中,分割器的精度并不是实际使用的精度,拿转盘来讲,精度会随着使用圆盘直径的变化而变化,在圆盘直径变大的情况下,整个应用系统的精度就会放大。
下表详细统计了分割器在不同规格的圆盘边缘所体现出的精度值供大家参考:
序号圆盘直径mm)
精度
备注
毫米mm)丝11000.007270.727
21500.0109051.0905
32000.014541.454
42500.0181751.8175
53000.021812.181
63500.0254452.5445
74000.029082.908
84500.0327153.2715
95000.036353.635
105500.0399853.9985
116000.043624.362
126500.0472554.7255
137000.050895.089
147500.0545255.4525
158000.058165.816
168500.0617956.1795
179000.065346.543
189500.0690656.9065
1910000.07277.27
2010500.0763357.6335
2111000.079977.997
2211500.0836058.3605
2312000.087248.724
2412500.0908759.0875
2513000.094519.451
2613500.0981459.8145
2714000.1017810.178
2814500.10541510.5415
2915000.1090510.905
3015500.11268511.2685
3116000.1163211.632
3216500.11995511.9955
3317000.1235912.359
3417500.12722512.7225
351800
0.1308613.086
3618500.13449513.4495
3719000.1381313.813
3819500.14176514.1765
3920000.145414.54
说明:
1.以角度制计算精度;
2.分割器精度±30arc-sec;
3.上表所统计的数值是分割器精度在使用不同规格圆盘的情况下,计算圆盘边缘的弧线误差距离,用mm和工程上常用的“丝“两种表法方式。
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