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管道修复切割机器人，---解剖！

---二 车体不绣钢一体化加工成型集气路、水路、润滑油路、控制电路于一体 ip68防护等级，自动检测识别内部密闭性 ---三 磨削头部件与风镐部件自由组合搭配，快速更换机头，---提升管道疏通效率 ---四 磨削合金刀头采取燕尾槽结构设计，可自由更换每块刀头部件。 蘑菇状合金到头、环形钢刷、合金锯片可以任意搭配适应各种复杂工况 ---五 针对圆形截面nw450-nw600的管道，轮式小车可以选配一个加宽托架。 管道修复切割机器人与其它机器人功能区别 重点！重点！不破坏原管道。 且适用于各种材质管道，如金属、塑料、陶土、玻璃钢夹砂、树根、异物穿入切除、管壁结垢、支管开孔、水泥注浆块。市政供排水管道非开挖修复预处理 设备操作简单，1小时培训即可上岗作业 设备皮实耐久，无需频繁的保养操作。

管道内窥检测技术的分析

　管道声纳检测

　　管道声纳检测是采用声波反射技术对管道及其它设施内的水中物体进行探测和定位，并能够提供准确的量化数据，从而检测和鉴定管道的破损情况的一种检测方法。主要是利用管道成像声纳检测仪以水为介质对管道内壁进行扫描，声纳系统包括发射探头、连接电缆和带显示器声纳处理器。探头可安装在爬行器、牵引车或漂浮筏上，使其在管道内移动，连续信号。扫描结果以计算机进行处理得出管道内壁的过水状况。这类检测用于了解管道内部纵断面的过水面积，从而检测管道功能态。其优势在于无需排干排水管道并可以对管道内部结构成像、可不断流进行检测。不足之处在于其仅能检测液面以下的管道状况，但不能检测管道一般的结构性问题。声纳检测可与闭路电视检测系统、各种环境传感器相结合，对管道结构进行的检查。

管道漏水检测仪如何现场检测管道是否漏水

　拾振器不直接接触的“间接听音法” 　

　1地面上的漏水声尽管很微弱，但正由于其很微弱，传不远，一旦查知存在，就较易。这是测定漏点位置的---方法。

  2按“s”型路线沿管道走向以间隔0.5～1.0米进行听音，在---过程中不宜超过1-2米，通常是走一步放置一次拾振器探头，并且---时，如不断走动，光条显示是不稳定的，如每次放下拾振器探头再去观测显示光条，速度就很慢，所以应先从耳机中判断有无点，如无疑，则继续行进，只有在疑点才停下仔细观察显示屏，这里应掌握快速排除非漏点声的技巧，才能提高---速度。

　3在已知附近有漏点或巡测中发现点后，应在点附近反复比较附近各点的声音大小，观察显示屏显示值的大小，寻求声音位置关键是“比较各点”，找出振动量比周围大的那个位置

　4振动漏水声的位置，通常被判定为就是正对漏水口的地方。但是这个结论在个别特殊情况下可能并不准确，例如漏水口在管侧方向喷射，水冲向路面同一侧，这就可能有一些偏离，不过这种情况对埋层不深时误差是很小的。有经验的检测者可以从偏离管道的情况判别正确漏点位置，如果确知管道埋设线路位置可进一步减少误差。

　5如果管道漏水已流出地面，未必流出路面的出水口就正对漏点，乃应在其附近寻求振动的位置，且应注意，如果因长期泄漏造成管道水淹没，将是检测难点，一般应停止供水再加压，可以---振动显示。

　6管道已知有漏，有时会在附近找到多处较大振动点，因为一处漏水可能引发附近管道的附加振动，例如对三通，管道转折点的声音应---慎重，不应把这些地方水流转折造成的较大声响误认为是漏水，这关键是要对地下管道的安装情况要事先清楚就会避免误判。

　7管线探测时为了终确认漏水点的位置，防止大面积误挖，可以在漏水疑点处用凿洞棒凿孔，然后插入机械听漏棒仔细听音确认。