立式注塑机机械手规格齐全「大正百恒机械手」

冲床机械手的虚拟设计与防真系统其实是由两大部分组成，其虚拟设计呈现出如下特点：

(1)命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨人员的参与。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与防真中的属性和命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。

(2)将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。完全代---从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，---劳动条件，---人身安全，更重要的是给企业带来了更多的利益。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数，系统通过实现实时通信来修改和更新设计，如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的cad设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。

(3)冲压机械手的设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。

工业机械手的应用

工业机械手通过安装不同的末端执行器可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料下料、工件翻转、工件转序等工作，且机械手运行不依靠机床的控制器进行控制，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运行和整体加工节拍。

机床上下料机械手一般需要在多工序间实现机床的流转，所以在设计末端执行器时，需要充分考虑可达性，可使用软件提前进行可达性的验证，避免到现场再发现问题；其次在设计抓手等末端执行器时需要充分考虑工件的材质等，避免对加工好的表面产生破坏。

冲压生产用机械手除了要求负载大、运行轨迹---及性能稳定---等搬运机械手所共有的特性，还要满足频繁起/制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。生产线设备具备通信通过重载接插件或航空插头的连接方式与机械手通信。各个厂家的冲压机械手都在普通搬运机械手的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。

机械手有哪些分类？

机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。机械手一般分为以下三类 :

1.是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作。它的特点是具备普通机械的性能之外,还具备通用机械、记忆智能的三元机械。

2.是需要人工才做的, 称为操作机。它起源于原子、-工业,先是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。工业中采用的锻造操作机也属于这一范畴。

3.是用机械手,主要附属于自动机床或自动线上,用以解决机床上下料和工件送。