江苏四轴机器-计品牌企业「昆山威普特」

直角坐标机器人

机器人工作范围

a:水平行程：1000mm-20000mm?垂直行程：200mm-3000mm

b:工件旋转：±180度

运行速度：

水平运动大速度：3000mm/s?垂直运动大速度：1000mm/s

定位精度：

水平运动重复精度：±0.1mm?垂直运动重复精度：±0.1mm

传动形式：

水平运动传动形式：同步带/齿轮齿条  垂直运动传动形式：同步带/齿轮齿条/丝杆

负载重量：大负载1000kg

运动控制系统：plc/运动控制卡/cnc

手爪驱动：气动/电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

料仓/输送线：根据工件不同定制

焊接机器人的优点：

1稳定和提高焊接；

2提高劳动生产率；

3---工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4降低了对工人操作技术的要求；

5缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

因此，在各行各业已得到了广泛的应用

焊接机器人种类：

1电焊机器人

2弧焊机器人

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。

工业机器人

伺服系统是工业自动化的重要组成部分，是自动化行业中实-g确定位、---操作的---环节，在机床工具、纺织机械、印刷机械和包装机械等领域得到广泛应用。2015年市场规模达到122亿元，其中工业机器人占比8．7％，市场规模约为10．6亿元。在奥斯特加先生的职业生涯早期，他曾担任过美国南加州大学研究科学家以及日本东京国立产业技术综合研究所客座研究员。到2020年我国工业机器人用伺服系统市场规模将达47亿元左右，未来五年复合增长率约为35％。

发展历史

1913年诺伯特·维纳出版《控制论——关于在动物和机中控制和通讯的科学》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，先提出以计算机为---的自动化工厂。1914年美---乔治·德沃尔制造出上一台可编程的机器人即上一台真正的机器人，并注册了。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。1915年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。工业机器人我国的工业机器人技术及其工程应用水平和国外比还有一定的距离，如：---性低于国外产品。1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出一台工业机器人。随后，成立了上一家机器人制造工厂——unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人父”。