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全自动码垛机器人装置环境
1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。
2.-地上和装置座有满足的刚度。
3.-全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。
4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时,因为润滑脂/油的粘度较高,会引起差错或许过载,请先以低速预热机器人。)
码垛机的使用细节1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时,不能人工支撑码垛机器人控制箱;
2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;
3.在安装进行前,请断开控制器电源及元电源.设置一个检查及维护中的醒目标志牌,将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;
4.在转动码垛机器人前,先确认安装及其他是否有异常情况,以-安全,然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;
5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置,以免被夹住手指;
码垛机的保养方法吗?
1、检修码垛机器人前,请先关掉电源,调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。
2、完成调整或维修机械手臂后,试机前请离开危险工作区域。
3、码垛机器人厂家提醒除了近接开关、吸夹-、电磁阀故障可自行检修外,其他应受过训练人员来检修,否则切勿擅自更动。
4、调整或更换模具期间,请注意以免被机械手撞伤。
5、在维修过程中,不要打开电源或将空压连接到机械手。
6、不要-变更换原有的零件。
码垛机器人开车程序
1)接通码垛机动力电源;
2)打开气源阀门;
3)将操作盘上的钥匙开关接通,确认操作盘及现场的急停开关均放开,升降机配重安全销已拔出。
4)如果操作盘上有故障指示灯亮,必须查找故障,把故障排除.
5)设备开车前必须手动操作一遍,按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮,将码垛机切换到手动操作状态后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作.
6)如果要进行自动操作,按触摸屏上的自动操作/手动操作切换按钮,将码垛机切换到自动操作状态.
7)通过运行参数修正界面设置每垛层数、当前层数、编组袋数和转位袋数。
8)码垛机即进入自动运行状态,运行指示灯亮。
码垛机技术特点: -低位进箱,占用空间少,生产能力大; -整机plc控制,全自动运行; -适应多种垛型及瓶型,调整方便; -多处安全保护,可带触摸屏控制; -采用输送链分段传动,输出段可任意加长; -电机、气缸传动及控制全部采用进口元件; -尽量采用304材料,整机美观大方; --适应于码热收缩膜包装的产品。
码垛机器人和高位码垛机都是属于码垛机范畴,但是两种设备在工艺和运用上还有有很大的区别的。传统的码垛机主要采取托盘、推手侧推等方式停止码垛保送,而自动化设备有限公司消费的码垛机器人主要靠就是设备上面的机械手完成码垛。
而且设备体积小、操作灵敏、效率快等,使得码垛机器人要优于传统码垛机相对普通的码垛机来说,机器人码垛机有一些共同的优势。机器人码垛机的操作、运转更灵敏,-是对所码垛的对象的顺应性比拟高,可码垛的范围更广、效率更高,-是一些自动化消费线更需求用到码垛机器人。
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