湖南导航控制器厂家承诺守信「多图」

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我们通过大胆的设想和技术上的可行性来分析：i-so智能agv本身架构包括自身多种传感器构成的agv机器人的神经网络，包括agv控制系统、导引系统、无线通讯系统、驱动系统、在线自动充电系统、安全避障系统、安卓智能人机界面、载物压力称重系统、条码打印扫描系统或rfid系统、顶升拖挂等辅助设备都集成在agv上。

利用agv举升移载或接驳台机械手自动将贴有rfid标签的物料直接放置在agv车体上，i-so智能agv通过精密的压力穿管器进行自动称重误差可以做到0.001g，常规误差10g即可，对通过较大近似度自动将漏包装或限缺陷产品进行分拣，送入自动仓储仓库。

agv系统通过获取erp的物料物性重量等参数进行相关预先处理，根据erp生产模块的实际生产确定生产需求后，及时把相关数量数据需求发给agv中央数据控制中心和立体自动仓储系统。

agv中央调度中心通过收到erp工单需求后即刻安排agv搬运机器人到达自动仓储系统的停车位置，自动通过rfid标签或条码进行物料非接触式自动核对，并再次称重分拣。

操作工根据车间醒目位置的大屏幕

操作工根据车间醒目位置的大屏幕知晓接下来将要装配哪个车型的零件以及目前正在装配车型的装配状态。显示屏上的每辆车---条码，用于让操作工核对所装配车辆是否正确。一旦物料装好，车辆字幕跳走，显示后面需要装配的车辆。根据节拍配备操作工，正常情况下人员配置合理。实施后，装配时间减少20%，装配故障减少39%，投资回收时间减少57%，劳动力减少10%.

视觉导航技术在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配

视觉导航技术是国内较为---的agv无人叉车导航技术，以相机作为主要传感器，通过视觉信息来感知环境，将各种环境信息保存为离线地图，在机器人运行时基于实时图像和离线地图的信息匹配，对机器人进行定位和导航。

视觉信息是所有传感器信息里为丰富的，因此能够从环境中提取的信息也为丰富，能够构建---度、多模态的环境地图，实现更-和适应性---的定位导航算法。

机器人通过车载相机得到实时图像，从中提取高辨识度信息，和离线地图中的信息匹配，从而知道自己在地图中的位置，以及下一步往哪个方向行动。