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uinavigation导航控制器基础

导航控制器基础

1.导航控制器的组成

i。中间视图

ii。导航栏

iii。工具栏

2.配置一个导航界面

a。配置一个导航界面的部分就是配置被包含的视图控制器。

b。当它所属的视图控制器在导航控制器所控制的堆栈的顶部时即该视图控制器将要显示时，系统自动显示该视图控制器的uinavigationitem。开发人员无需编写任何代码来调用uinavigationitem。

agv系统大致的结构和功能

通过---篇文章我们了解了agv系统大致的结构和功能，那么接下来几天我们新光科技为大家来分析一下这些系统的具体结构和功能。首先是重要的控制系统， agv控制系统作为agv的“大脑”，承担了agv主要的功能的实现，今天我们先从它的具体功能讲起：

运动控制

实现对agv上的运动机构的控制，运动机构不同，所采用的控制算法模型不同。目前主流的运动控制模型有：差速轮、单舵轮、双舵轮、差速轮组、麦克纳姆轮系等。

基于i

当agv获取称重核对无误后自动将物料按照erp工单指令运送---置，agv通过升降移载或拖挂自动卸载以后，agv车身压力传感器检测到卸载成功后向agv中央控制调度系统发出送料完成信号，agv中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回erp系统。

基于i-so智能agv系统与物联网自动仓储系统和erp物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用agv柔性生产线系统进行---集成整合，轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想agv出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！

早期agv多是用磁带或电磁导航,这两种方案原理简单、技术成熟

早期的agv多是用磁带或电磁导航，这两种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且agv只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。目前agv主流的导航方式是-+惯导，这种方式使用相对灵活，铺设或改变路径也比较容易，但路径需要定期维护，如果场地复杂则要频繁的更换-，另外对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格。随着slam算法的发展，slam成为了许多agv厂家优先选择的---导航方式，slam方式无需其他定位设施，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境。相信随着算法的成熟和硬件成本的压缩，slam无疑会成为未来agv主流的导航方式。