西门子6ES7221-1BH22-0XA8

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中断程序1：
// 当hsc 0的计数脉冲达到第二设定值1500时，调用中断程序1。
// 输出端q0.2置位q0.2=1。
// hsc 0改成减计数，并置新的设定值1000第三设定值。
// 用中断程序2取代中断程序1，分配给中断事件12hsc 0的cv=pv。

// 中断程序1：
int 1 // 中断程序1。
s q0. 2，1 // 输出端q0.2置位q0.2=1。
movb 16#b0，smb37 // 重置hsc 0的控制位，更新设定值，并改成减计数反向计数。
movd 1000，smd42 // hsc 0的下一个设定值为1000第三设定值。
---h 2，12 // 用中断程序2取代中断程序1，分配给中断事件12。
hsc 0 // 起动hsc 0，，为其装载新的设定值和方向。
reti // 中断程序1结束。

// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *

// 中断程序2：
// 当hsc 0的计数脉冲达到第三设定值1000时，调用中断程序2。
// 输出端q0.1和q0.2复位q0.1=0，q0.2=0。
// hsc 0的计数方向重新改为正向增计数，并将当前计数值置为0，而设定值pv保持不变(1000)。
// 重新把中断程序0分配给中断事件12，程序再次起动hsc 0运行。
// 当脉冲数达到smd72中规定的个数后，程序就终止。

// 中断程序2：
int 2 // 中断程序2。
r q0. 1，2 // 输出端q0.1和q0.2复位q0.1=0，q0.2=0。
movb 16#d8，smb37 // 重置hsc 0的控制位，更新cv，改为正向计数增计数。
movd 0，smd38 // hsc 0的当前值复位cv=0。
---h 0，12 // 把中断程序0分配给中断事件12。
hsc 0 // 重新起动hsc 0。
reti // 中断程序2结束。

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