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先外部后内部数控机床是集机械,液压,电气为一体的机床,故其故障的发生也会由这三者综合反映出来。维修人员应先由外向内逐一进行-,尽量避免随意地启封,拆卸,否则会扩大故障,使机床丧失精度,降低性能。
先机械后电气一般来说,机械故障较易发觉,而数控系统故障的诊断则难度较大些。在故障检修之前,首先注意排除机械性的故障,往往可达到-的效果。
先静后动先在机床断电的静止状态下,通过了解,观察,测试,分析,确认为非破坏性故障后,方可给机床通电;在运行工况下,进行动态的观察,检验和测试,查找故障。而对破坏性故障,必须先排除危险后,方可通电。
先简单后复杂当出现多种故障互相交织掩盖,一时无从下手时,应先解决容易的问题,后解决难度较大的问题。往往简单问题解决后,难度大的问题也可能变得容易。
直观法:望闻问切问-机床的故障现象,加工状况等;看-crt报警信息,报警指示灯,电容器等元件变形烟熏烧焦,保护器脱扣等;听-异常声响;闻-电气元件焦糊味及其它异味;摸--,振动,接触-等。
参数检查法:参数通常是存放在ram中,有时电池电压不足,系统长期不通电或外部干扰都会使参数丢失或混乱,应根据故障特征,检查和校对有关参数。
隔离法:一些故障,难以区分是数控部分,还是伺服系统或机械部分造成的,常采用隔离法。
同类对调法用同功能的备用板替换被怀疑有故障的模板,或将功能相同的模板或单元相互交换。
功能程序测试法将g,m,s,t,功能的全部指令编写一些小程序,在诊断故障时运行这些程序,即可判断功能的缺失。
这类机床的进给伺服驱动是开环的,即没有检测反馈装置,一般它的驱动电动机为步进电机,步进电机的主要特征是控制电路每变换一次指令脉冲信号,电动机就转动一个步距角,并且电动机本身就有自锁能力.
数控系统输出的进给指令信号通过脉冲分配器来控制驱动电路,它以变换脉冲的个数来控制坐标位移量,以变换脉冲的频率来控制位移速度,以变换脉冲的分配顺序来控制位移的方向。
因此这种控制方式的特点是控制方便、结构简单、价格便宜.数控系统发出的指令信号流是单向的,所以不存在控制系统的稳定性问题,但由于机械传动的误差不经过反馈校正,故位移精度不高。
早期的数控机床均采用这种控制方式,只是故障率比较高,目前由于驱动电路的改进,使其仍得到了较多的应用。尤其是在我国,一般经济型数控系统和旧设备的数控改造多采用这种控制方式。另外,这种控制方式可以配置单片机或单板机作为数控装置,使得整个系统的价格降低。
如图所示,其位置反馈采用转角检测元件目前主要采用编码器等,直接安装在伺服电动机或丝杠端部。由于大部分机械传动环节未包括在系统闭环环路内,因此叫获得较稳定的控制特性。丝杠等机械传动误差不能通过反馈来随时校正,但是可采用软件定值补偿方法来适当提高其精度.目前,大部分数控机床采用半闭环控制方式。
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