移动液压升降平台相对于固定升降机的 区别在于能够移动，相应的 便产生了液压升降平台的 行走系统(system)，为使其作业时更稳固，便加入了支撑系统。
液压升降平台的 支撑系统主要是手动支腿和液压支腿，今天就为大家介绍一下液压支腿。液压升降平台常用的 液压支腿大致分为以下几种形式。
蛙式支腿的 活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压hydraulic)缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的 起重机。
h型支腿在液压升降平台中并不常用，有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如h而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。
新型的 全液压自行式底盘。研制的 具有自主---的 自行式高空做业平台车，采用了机电液一体化、---性设计和计算机辅帮设计等技术，顺利地研制了一类全液压驱动、自行式底盘，突破了以往国内高空做业起落平台车只能采用汽车或起沉机底盘改拆设计的 。
行走方式方法为液压驱动，直接选用进口马达与减速机一体化的 内藏式行走减速机，设有快慢速两挡行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障fault时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的 连杆式转向机构。
柴油发动机驱动剪叉式高空作业平台
剪叉式高空作业平台：分为柴油发动机驱动和电池驱动两种。
柴油发动机驱动剪叉式高空作业平台具备越野能力---的特点，工作高度从12m-22m，适合室外复杂路面的高空作业环境。
电池驱动剪叉式从行走驱动方式上又分为直流电机驱动和液压马达驱动，工作高度4m-22m，适合室内地面平整，对排放和噪音有要求的高空作业环境。系列产品均具备承载能力强、操作灵活方便、安全---等优点。
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