航空航天立式行星齿轮减速机厂家电话承诺守信「普莱特」

     ---是工业机器人的重要---零部件之一，有rv减速器和谐波减速器两类，那么它们分别有什么特点呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。

     1、rv减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv减速器，rv减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命；

     2、谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

     东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨，将“科技”做为公司发展的---，将iso管理体系运行落实到公司的各个环节，普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助，-，我们将为您服务更多。

      谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

      谐波传动减速器承载能力高，谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高，传动比大，体积小、重量轻，传动、---，传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

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       谐波减速器体积小，轻，因为使用的材料比其他减速器要少50%，其体积及重量至少减少1/3，齿轮传动在啮合的过程中不会产生较大的传动回差，这主要是因为柔轮与刚轮的齿形尺寸以及波发生器存在的至大外形尺寸将直接决定了两个齿轮之间的间隙，有的甚至属于零间隙的。

       谐波减速器与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率---，随速比的不同，效率约在65—96%左右，齿面的磨损很小，谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要---超过其它传动，其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

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