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gnss导航,是根据gps/bd提供的位置信息

gnss导航，是根据gps/bd提供的位置信息，以及导航前规划的线路，指引用户行驶的一个系统。我们知道，gps/bd是通过接收发送的信号计算出自身位置的，当被遮挡后，定位设备就无-位了。遮挡可能是多种情况，比如经过高架桥、隧道等。这时候可能会出现导航中的车位图标不动了，直到车开到开阔地带会看---置一下子跳过去。另外也会通过速度、时间、距离的关系，根据一次信号计算的速度，来推测可能的位置从而继续实现导航。但是如果车辆加减速变化较大时，终推测位置和当前实际位置偏差也会很大，但不管怎样这都会带给用户不好的体验。

深组合是一种新兴的组合模式

深组合是一种新兴的组合模式，是一种深层次的、硬件层面的组合方式，从图1中可以看出，深组合与前两种组合模式相比，取消了独立不相关的码和载波---环路，直接将相关器输出的i/q数据作为组合导航kalman滤波器的输入，实现gnss---相关器输出的i/q信号与ins导航参数的融合，利用修正后的ins导航信息控制调整码/载波数控振荡器numerical controlled oscillator，nco。从信息处理流程分析可知，相关器输出的i/q信息在理论上满足观测噪声相互独立的特性，因此深组合模式具有理论上的“全局”特性。深组合模式便于gnss---与ins进行一体化设计，实现了gnss---和ins两者之间的相互辅助，可以降低对ins的精度要求以及组合导航系统的成本和体积，这也为memsmicro-electro-mechanical systemimu参与---组合提供了可能。

gnss技术能够在几米精度内知晓任何物体的位置

　gnss技术能够在几米精度范围内知晓任何物体的位置，毫不---的说，它为我们解决了很多难题。现在，从智能网联车、自动驾驶到、机器人，导航应用对自动化需求不断提高，这亟需更---的定位解决方案。gnss定位在遮挡环境、多路径较---场景下效果较差，此时结合dr算法，就可以推测出下一秒或多秒内的定位结果。另外，gnss数据更新频率通常为1hz，不能满足高动态需求，而imuinertial measurement unit，惯性测量单元更新频率可达100hz，借助组合，可以---提高结果频率。但是，dr算法度随滤波---增加而变差，所以需要gnss对其进行实时纠偏，---以实际数据不断地更新推测出的位置，达到好的效果。