工业机器人基础知识——感知系统
它是内部传感器模块和外部传感器模块的构成，获取内部和外部的环境状态中有意义的信息。
内部传感器：用来检测机器人本身状态如手臂间的角度的传感器，多为检测位置和角度的传感器。具体有：位置传感器、位置传感器、角度传感器等。
外部传感器：用来检测机器人所处环境如检测物体，距离物体的距离及状况如检测抓取的物体是否滑落的传感器。具体有距离传感器、视觉传感器、力觉传感器等。
智能传感系统的使用提高了机器人的机动性，实用性和智能化的标准，人类的感知系统对外部信息是机器人灵巧的，然而，对于一些特许的信息，传感器比人的系统有效。
工业机器人
在物流仓库中，智能工业机器人从每一订单波次的混料箱中逐一抓取随意堆叠的不同货品，经过扫码后投入预定料箱……在近期举办的中国国际工业博览会(简称“工博会”)上，梅卡曼德展台前人头攒动，不少观众纷纷将目光和喝彩献给正在给物流进行智能化拆码垛、货品拣选、上料、供包、装配的工业机器人。在不少观众看来，这次展出让他们意识到，机器人已经从只会重复动作的笨拙机器，变---人可用、随处可用的智能帮手。
的确，在大众看来，认识一堆散乱放置的不同物体，认识物体的位置和姿态，并把它们拿起来，放到预定的地方传送带、托盘等是一件再简单不过的事情，但对传统工业机器人来说却很难。不过，这一难题有了解决的方法——ai技术加持下的智能工业机器人，正在物流、制造等领域的丰富应用场景里拥有了“眼睛”和“大脑”，能够对混杂摆放的物品实现抓取。
机器人具有哪些优点
一、生产能力大，占用的空间少
码垛机在生产时可以进行连续的生产不用中间进行停顿，所以说其的生产力比较的大，还有这种设备的体积相对来说不是很大，而且在进行工作时占用的空间也非常的小，这些都属于它的一些优点，相对于其它这方面的设备它是很合适做这项工作的了。
二、整机有电脑控制，能实现全自动化包装流水线
这种设备在进行工作时可以通过电脑进行全程的操作指挥，不同在需要有专门的人员进行流水线工作，还有在整个工作过程中可以实现全自动运行，这也是它为了能适应现在的行业要求所具有的特点。
三、多处安全保护
这种设备为了能安全的进行生产，其本身就具有一些安全保护措施，一旦出现一些情况危急，能自行进行自救，避免人员和设---到损害，这一方面也是为了提倡安全生产的口号。
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