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导览机器人的基本原理构造

以今甲智能导览机器人为例，这台机器人能够准确无误地将参观观众或是办事群众准确无误地带-特定的区域，并能够在相关区域进行自动的讲解和交互，根据群众的语音指令进行互动，已达到智能服务的过程。并且这种机器人能够根据相关需求，定制功能，如自动售票、自主业务办理等等。

今甲智能的研发人员介绍到：今甲导览机器人的基本原理构造是依据相关行业的场景融合ai-所达成的一种服务行业需求的智能机器人。如：“ai-+银行系统”就形成了智能银行机器人，“ai-+法律系统”就形成了智能法律机器人，“ai-+学校系统”就形成了智能学校机器人。当然，这种机器人需不断的进行学习，因场景的不同，可进行二次开发，开放的二次接口，能够帮助智能机器人及时更新知识，并运用到不同的行业场景之中。

服务机器人是如何实现人机交互的? 

服务机器人人机交互方式

首先讲一讲针对视觉的人机交互。对于一个人来说主观的就是看脸部表情，今天看老板高不高兴直接一看脸色就知道了，高兴就多说几句，不高兴就躲得远一点。

未来机器人也要理解人的感情，涉及到对人脸识别的技术。当然，我们也有一些具体的方法，包括特征提取和分类，国外也有，我们自己也在做。做完以后达到了什么结果呢?对于七种表情的识别率可以达到百分之八十。当然，这种表情还是比较-的，高兴和发怒的时候是完全不一样的，但人在自然的交流过程当中不可能这么-，人的表情是很微妙的。我们说皮笑肉不笑，这到底是笑还是没笑，其实也分辨不出来，这个过程需要进行一些复杂的特征来是不，这些技术就是未来交流的过程当中需要实时了解情绪的变化。

实际上除了对表情的理解，人直接的是手势。通过一些手势也可以达到很多的命令，我们可以通过几个手势的形状，不同的手势-同的方向可以构成很多的动作指令。

因为语言传递会有一些识别的困难，而通过一个手势就知道具体的任务。虽然手势有几十种，但是可以找到比较容易记忆的手势，然后进行交互。复杂一点的就是人体姿态，无论是在跑、跳还是摔倒，我们看到的就是整个人体的姿态。对于人体姿态的研究也是监控和-，包括实时监控，这种状况到底是-还是异常，从动作上也可以模仿。

目前我们是通过把动作序列和时间序列分开，达到一个-的识别效果，也可进行之后人体特征的读取。有些比较明显的动作识别率就比较高，但单腿跳和跳跃到底是哪一种可能就有些区分不开，也会产生一些误差，肢体动作就相对复杂。

智能机器人前景

当前，随着新一轮科技-和产业变革的兴起，产业跨界融合日益明显，制造模式和企业形态正在发生重大变化。制造业的数字化、网络化、智能化成为发展趋势。各国都把制造业放在经济发展战略的优先位置。

近年来，工业信息化部会同-，综合施策，以-为带领，以需求为带动，以企业为主体，充分发挥市场在资源配置中的决定性作用。推动机器人产业在技术研发、产业链构建、应用领域拓展、区域集聚发展等方面取得一定-。.　　在人口红利下降、-增加、中美贸易摩擦等多重因素影响下，今后有可能成为很大的智能机器人消费市场。

地方-，产业发展思路日渐清晰

为了推进机器人产业的进一步发展，各个地方也都做了积极努力。

如上海印发《关于本市推动新一代-发展的实施意见》提出，积极推动-技术与机器人技术-融合，重点支持人机共融特性的机器人研发及产业化。到2020年，智能机器人产业规模达200亿元。

如北京市全方面整合企业、高校、科研机构、医院等-资源，成立了北京市机器人产业-中心，建设了技术、产品设计、检测评估、-研究等六大中心，打造了机器人技术开发、产品研制、-试验协同-平台，全方面巩固和提升北京市机器人-能力和产业化水平。

智能机器人

智能机器人按照工作场所的不同，可以分为：

1管道机器人：用来检测管道使用过程中的、腐蚀和焊缝情况，在-环境下承担管道的清扫、喷涂、焊接、内部抛光等维护工作,对地下管道进行修复；

2水下机器人：用于进行海洋科学研究、海上石油开发、海底矿藏勘探、海底打捞救生等；

3空中机器人：用于通信、气象、灾害监测、农业、地质、交通、广播电视等方面

4建筑机器人：高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人、室内装修机器人、擦玻璃机器人、地面抛光机器人等。