澳门多轴焊接工业机器人来电咨询「广州创靖杰」

创靖杰自动化——多轴焊接工业机器人

主要优点

柔性好。

(1)活动半径大柔性好。

(2)可实现内表面及外表面的喷涂。

(3)可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

提高喷涂和材料使用率。

(1)仿形喷涂轨迹，提高涂膜的均匀性等外观喷涂。

(2)降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。多轴焊接工业机器人

易操作和维护。

(1)可离线编程，---缩短现场调试时间。

(2)可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，---的缩短维修时间。

(3)所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。多轴焊接工业机器人

设备利用率高。

往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

喷涂机器人、手工喷涂和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中。多轴焊接工业机器人

我国工业机器人生产企业主要集中在系统集成领域，产品多以搬运机器人、码垛机器人、分拣机器人等中低端产品为主，尤其是汽车和电子信息行业，占比达到60%。在协作机器人等领域与国际主流厂商相比还有一定的差距。鉴于此，机器人产业亟待在的支持下形成区域化的产业集群，从而实现产学研用产业链---发展的新态势。多轴焊接工业机器人

雕刻机器人运用多轴联动控制、轨迹插补、离线编程等机器人相关技术，并采用了pcnc硬件结构和控制软件，可应用于模具如轮胎模具图文雕刻及广告标志、工艺美术制作。雕刻机器人作为能够实现雕刻全自动化的产品，在雕刻速度、程度、精细程度等方面均有---的表现，能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。多轴焊接工业机器人

主轴电动机带齿轮换挡，目的在于降低主轴转速，增大传动比，从而适应机床切削的要求。主轴电动机通过同步齿形带或v带驱动主轴，这类电主轴又称宽域电动机或强切削电动机，具有恒功率宽的特点。工作过程在无需机械变速，主轴箱内省却了齿轮和离合器。此时，主轴箱实际上成为主轴支架，简化了主传动系统，从而提高了传动链的---性。多轴焊接工业机器人

雕刻机电主轴有交流驱动和直流驱动两种形式，目---般采用交流驱动的形式。交流电动机无须维护，便于制造，不受-环境影响。交流电主轴初期是采用模拟式交流伺服系统，而现在的主流是数字式交流伺服系统。电主轴利用系统控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理，增强了系统自诊断能力，从而提高系统的精密度。多轴焊接工业机器人

基于机器人实时力感知技术，雕刻机器人可以根据不同材质的雕刻对象，调整雕刻速度等控制参数。

使用激光---仪对机器人---误差分析，采用基于神经网络的补偿算法，对机器人动态误差的补偿效果明显，---提高了机器人雕刻加工精度。

开发出机器人离线编程与软件，针对复杂作业曲面，通过三维建模、数据转化，实现复杂曲面机器人自动离线编程工作，还可以通过验证程序的可行性。多轴焊接工业机器人

工具快换装置设计，雕刻机器人进行雕刻加工时，会根据不同的原料情况和加工要求快速切换使用不同类型的加工刀具，提高了生产效率。

多机器人协同作业，不受雕刻尺寸的---。使用多机器人协作与协调控制算法，合理规划多个机器人位置，雕刻任务分解及多机器人协调控制，提高雕刻效率。多轴焊接工业机器人

手把手示教又称全程示教，即由人握住机器人机械臂末端，带动机器人按实际任务操作一遍。在此过程中，机器人控制器的计算机逐点记下各关节的位置和姿态值，而不作坐标转换，再现时，再逐点取出，这种示教方式需要很大的计算机内存、而且由于机构的阻力，示教精度不可能---。目前只用在喷漆、喷涂机器人上。多轴焊接工业机器人

示教盒示教即由人通过示教盒---机器人进行示教，这是常用的机器人示教方式，目前焊接机器人都采用这种方式。    

离线编程示教即无需人操作机器人进行现场示教，而可根据图样，在计算机上进行编程，然后输给机器人控制器。它具有不占机器人工时，便于优化和更为安全的优点，所以是今后发展的方向。  多轴焊接工业机器人

示教功能键如示教／再现、存入删除修改、检查、回零、直线插补、圆弧插补等，为示教编程用。    

2)运动功能键如刀向动、y向动、z向动、正／反向动、1～6关节转动等，为---机器人示教用。    

3)参数设定键如各轴速度设定、焊接参数设定、摆动参数设定等。多轴焊接工业机器人