武汉云乐无人驾驶系统品牌企业「云乐新能源」

无人车的发展现状

1国内的发展现状

在我国，无人驾驶技术始于20世纪80年代，随后，---院校和科研机构对无人驾驶汽车的进行研究，目前大多还处在研发阶段。通过不断学习及算法调整同时与人的驾驶行为的模仿，实现了较为平顺的转向效果。

2国外发展现状

线控系统的布置使得汽车的内部空间具有灵活性，在拥挤的城市路况中行驶也更为平稳。并且取消了传统汽车中的机械传动装置，从而使得整车变的轻盈，提高了行驶的稳定性，更有利于提高动力学性能，路感也随之提高。

线控转向系统使得整个汽车空间的布置灵活，并且与提供能源的电池制成一体，既增加了汽车内部空间，又提高了车辆行驶稳定性。

自动驾驶的线控底盘就是我们通常---的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的---硬件。说到汽车底盘，我们并不陌生。一般由悬置系统、进排气系统、传动系统、燃油系统、排挡踏板系统、悬架系统、转向系统、车轮轮胎系统、制动系统等子系统构成。

线控=drive-by-wire 或 x-by-wire，即用线电信号的形式来取代机械、液压或气动等形式的连接，从而不需要依赖驾驶员的力或者扭矩的输入。

线控系统主要有五大子系统：线控转向，线-门，线控制动，线控悬架，线控换挡。

其中，对于自动驾驶系统来说，线-门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。

已经普遍应用的液压制动现在已经是非常成熟的技术，随着人们对制动性能要求的提高，和防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融人到制动系统当中，并随着电动汽车的发展，制动系统的控制装置逐渐会电子化，电子化可以准确、更地实现制动。 机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，取而代之的是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，所以这种制动叫做线控制动。






从已经较成熟的线-门，到市场渗透率仍然较低的线控转向，再到还在研究阶段的线控制动，我们已经有了大概的了解。总的来说，线控底盘技术正在不断发展。其中，安全性对于汽车尤其是l3以上的自动驾驶，是基础也是---的要素。曾经的纯机械式控制虽然效率低，但---性高；线控技术虽然适用于自动驾驶，但同时也面临电子软件的故障所带来的---。只有实现功能上的双重甚至多重冗余，才能---在一定的故障时仍可实现其基本功能。

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