在使用码垛机的时候,我们一定要考虑一个重要的事情,那就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(eoat)。相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中,真空抓手也会遇到问题,例如表面多孔的基质,内容物为液体的软包装,或者表面不平整的包装等等。
精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说,这就意味着产品码垛好后,部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择:冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域,在一个冷冻仓库内处理箱子是困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和,这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。
在冰冻环境下,自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择,因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比,码垛机器人的尺寸更紧凑,由于冷冻仓库中的空间十分-,因此这点显得尤为重要。尽管如此,机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。现在,一些供应商开始为冷冻仓库设计特殊的码垛机器人。
为了更多的让码垛机生产线正常运作,要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以---、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。
1.电动机检修
1)故障:电动机无法启动
原因:
a)对应的空气开关跳闸。
b)空气开关损坏,输出三相电压不正常。
c)电机三相绕组不平衡,对地绝缘电阻不合格
d)交流接触器损坏不吸合或输出缺相。
e)如果是变频器控制电机或是伺服电机,变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。
f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。
2)故障:电动机-或有异常杂音
a)电源缺相。
b)电机三相绕组不平衡,线圈有局部短路现象。
c)---负载范卡,抱死。
d)如果是闸式电动机,抱闸没松开,整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。
3)故障:闸式电动机刹车不及时
a)刹车片间隙不合适。
a)交流接触器线圈磁铁有油污,断开有---。
b)如果需要快速制动的闸式电机,接线不正确。
2.光电开关
故障:无信号
1)光电开关镜头表面不干净。
2)光电开关信号输出线没有信号。如无信号更换开关;
3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;
4)如果是反射板式光电开关,反射板表面不干净或位置有问题;
5)如果是对射式光电开关,发射端没有光源发出或位置有问题。
3.接近开关
1)接近开关信号输出线没有信号。如无信号更换开关;
2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;
3)接近开关检测体距离接近开关太远。应在3-7mm以内;
4.电磁阀.
1)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。如无检查动作条件;
2)可编程控制器至电磁阀的信号线断路或虚接;
3)电磁阀线圈没得电,电磁阀信号指示灯没点亮;
4)电磁阀损坏,手动强制电磁阀或强制电磁阀得电不切换;
5)电磁阀阀芯有杂物,范卡。
在自动化工业生产中,全自动码垛机具有广泛的应用和要求。主要是因为该机具有载荷大,运行速度快,速度可调,操作灵活,---性高,保护简单等一系列优点。由于全自动码垛机技术的改进和对工作的需求,现在是全自动码垛机取代手工码垛工作的时候了,但事实上,一些行业取得了---的效果。由于在码垛方面仍然处理经济,因此自动码垛的使用更为---。 在现有技术中,全自动码垛机的码垛速度可以达到每小时500-1000次,但是一旦手动完成将物体从输送线抓到预定的托盘,就需要几次。您可以看到,劳动效率和产值明显低于全自动码垛机。
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