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工业视觉检测关键技术

---机标定

       传统的---机标定方法是在一定的---机模型之下，在---机前放置具有确定形状、确定尺寸的物体作为参照物，---机获取该物体的图像，并据此计算---机模型参数。常用的有基于三维立体靶标的---机标定方法、基于二维自由移动靶标的---机标定方法和基于径向约束的---机标定方法。---机自标定方法不需要事先放置标定参照物，仅利用---机在运动过程中周围环境的序列图像之间的对应关系来对---机进行的标定。目前已有的自标定技术大致可以分为基于主动视觉的---机自标定方法、基于二次曲线的自标定方法和直接求解方程的---机自标定方法等几种。有很多做视觉检测设备的公司，往往很多只是做设备组装的，他们擅长的是自动化设备的开发，但视觉检测系统很多时候都是外包给其他的做系统的厂家，这张就容易导致交货期延长，系统软硬件都不能发挥1佳性能，设备稳定性不低等问题。

时代的飞速发展，人们对产品的与需求---提高，如果光靠人眼检测物品的缺陷与瑕疵，是会存在很大的偏差，因此，机器视觉测量与定位系统的出现，很大程度上解决了这个问题。

机器视觉测量和定位系统的优点主要体现在非接触检测和测量、长期稳定工作等方面。机器视觉解决方案的使用可以节省大量人力资源，为公司带来---的效益，因此其应用越来越广泛。