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1、自动化程度高;
由计算机,电控设备,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到中央控制室,由的---向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被agv接受并执行——将辅料送至相应地点。
2、充电自动化;
当agv小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电一般---会事先设置好一个值,在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
无人搬运车具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electro---ic path-following system)来设立其行进路线,
agv以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比,agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的---。
地面控制系统
agv地面控制系统stationary system即agv上位控制系统,是agv系统的。其主要功能是对agv系统agvs中的多台agv单机进行任务分配,车辆管理,交通管理,通讯管理等。
任务管理:任务管理类似计算机操作系统的进程管理,它提供对agv地面控制程序的解释执行环境;提供根据任务优先级和启动时间的调度运行;提供对任务的各种操作如启动、停止、取消等。
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