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爱普生机器人

工业机器人系统性能取决于控制软件、运动控制、机器视觉配件等---零部件的性能，这也是工业机器人领域不易逾越的“门槛”。如何使系统的兼容性---，如何使机器人产品系统更容易搭建、并提高其---度，如何操作更便捷、使用更轻松等等……正是源于爱普生在视觉系统、传送带---技术以及机器人(机械手)力反馈应用技术上具有---优势，基于这些技术，爱普生工业机器人能够使---、---的系统设计成为可能。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代---类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。“爱普生工业机器人通过高的精度的运动控制方式、末端的振动抑制、融入机器视觉的技术整体解决方案、以及-差异化机器人操作软件 “让自动化更轻松”。”深谙技术的“掌门”畠山刚，寥寥两句便道出“让自动化更轻松”的技术实质。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

随着-技术的不断提升，机器人的功能越来越---，越来越多的机器人开始走进人们的日常生活。“他们”不仅担任起了陪护的重任，还做起了厨师，甚至还能代替医生给人做手术。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。在---开启的春运大潮中，机器人“小璐”就当起了广州南站的服务外援，---旅客喜爱。

　　纵观国内对于机器人的研究情况，也是相当“---”。未来五年：中国机器人的发展规划当下，《中国制造2025》战略规划的思想已然是深入人心，全国上下万众一心，齐头并进。哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰表示：“近几年从和各地方，到企业界、金融界，都对机器人的研究给予了很大支持和投入，机器人企业不断涌现，很多城市都建设了机器人产业园，从业人数呈指数级增长。”

机器人产业发展如此艰难，如何突围？

　　“机器人涉及到的技术广泛，且很多技术还不够成熟，因此如何建立一个良性的产学研互动和循环体系就显得尤为重要。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以-技术制定的原则纲领行动。”国际机器人研究ji金会会长、美国斯坦福大学ｏｕｓｓａｍａｋｈａｔｉｂ表示，行业界和学术界必须要---地联系在一起，才能真正地做出一些的产品。

　　如今，我国各地方机器人产业发展暴露出很多问题，如低水平重复建设，产业低端化，重招商引资、轻自主，重主机组装生产、轻关键零部件制造，重眼前利益、轻长远发展等，甚至还出现了一些概念炒zuo现象。