唐山工业码垛机器人常用指南「在线咨询」

码垛是机器人较简单的运用方式

码垛是机器人较简单的运用方式，对机器人的负载、精度、运动控制、数据船速都有较大的考验。若用传统六轴机器人本体停止码垛，除了对机器人运用形成一定的糜费外，由于机器人手臂较短小招致码垛范围小，且只能搬运中小件物体码垛机器人的运用本钱控制。与传统制造不同，自动化的流水线一旦某一单机呈现毛病会直接招致整条消费线停线，---消费的连续性。在这一请求下，机器人需稳定性高，连续性消费好，同时也请求我们要“会运用”，而且要“运用好”。

码垛机器人的使用可有效降低人工成本提升企业竞争力

由于生产制造型行业对人工需求量大并且依赖程度高，因此在生产制造行业中人工成本占比也相对偏高，据公开数据显示，大部生产制造型企业的人工成本占到营业收入的38%左右，所以对于很多的生产制造企业来说怎么做才能降低人工成本提升企业的竞争力十分重要!码垛机器人的使用可有效降低人工成本提升企业竞争力。可全天候作业,配备机器手可替代不少工人的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效!本机适用于饲料、化肥、面粉、水泥、化工等行业，能够满足多种袋装方式，可按一定的规律和方式自动码垛，便于仓储、装卸和运输的作业。

码垛机器人调试时应注意的问题

详细介绍了在码垛机器人调试机器人时应注意的问题，以及在码垛机运行设备前可能遇到的几个问题及解决方法。这些应该注意的问题都是企业在生产实践中总结出来的，希望对企业有所帮助！

1.在调试或修理这台设备之前，需要是经过培训的还是经过---训练的？阅读用户手册。

2.设备送气源前，须先拆下气源三件式过滤器，并排空和吹扫制造商的气源管道。

3.在调整设备的机械本体之前，应关闭需要电源或按下紧急停止按钮。

4.电梯未插安quan销，严禁进入配重铁块下。

5.码垛机器-备运行前，所有润滑点应使用油润滑。

6.送电后，确认电源是否正确。

码垛机器人是一种高自动化，的智能制造设备，因此---其运行和使用过程中的安全比较重要。这些都是码垛机调试时需要注意的问题。更多的注意事项需要在实际使用中不断总结，从以往的经验中积累和学习。只有这样，我们才能---地操作和使用码垛机器人。

强力可逆自动调心托辊架组

---托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接---性差。为此，可---的对旋螺弹簧形式的托辊，

其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

装料槽的改进物料落到输送带上的不规则易引起输送带的跑偏，所以需要调节中心落料斗的落料点，---落料点不正确导致的跑偏。为此，可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的，利用调节

螺丝杆来调节落料点的位置。输送带正常运行时，立辊不受输送带推力，在弹簧作用下复位，对侧辊自动解除。这种新型号强力可逆自动调心托辊架组克服了传统调偏力矩小，效果不太理想的问题，

其调偏效果---，结构简单，容易维修。