上海物流传输线自动控制系统信息「多图」

堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。

按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机

有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。

运行、升降和货叉机构设有多重机械安全保护装置和电控安全保护功能，总计达到19种之多，---堆垛机设备安全平稳工作和货物的安全储存与传送。

电控器件全部采用，关键器件---工作时间达到2万小时以上。

自动接收、分析和执行指令；自动记录并上传所有状态信息和故障数据；当运行过程中发生各种异常时，能瞬间自动停止运行并报警。

现今，越来越多的商家把注意力集中在单立柱堆垛机上。单立柱堆垛机以其结构简单，重量轻巧---，但其受力情况比较复杂，在设计时，必须对各个部分进行优化设计，避免自重过大。

这种劳动强度的减轻是综合的，具体包括：

1采用自动巷道式堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为---。

2采用计算机管理系统对货物进行管理，---增强了货物的管理能力，使仓库管理科学化，准确性和---性有质的提高，入出库管理、盘库、报表等工作量变得简单快捷，工人的劳动强度大幅降低。

3立体仓库系统辅以库前辅助输送设备，使货物出入库变得简单方便。 4自动化立体仓库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少，可以节省人力物力，节约了资金。