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agv无人运输及调度系统
合理规划agv无人搬运车路径，一个---的路径规划，不但减少交通堵塞问题，还可以让物流系统流顺畅，让搬运效率更高。我们的agv调度系统可以设计空车径路、运载路径、作业任务等等。可以跟客户原有的mes或者erp接口，由mes或者erp来只会agv小车，选择合适的agv无人搬运车完成运输任务。
很早的自动搬运车，1913年被福特汽车公司用于底盘装配上，体现了采用当时叫做无人搬运车的---性。但当时是有轨道引导的。到了20世纪50年代中期，1955年英---首先去掉了地面上的导引轨道采用地板下埋线，组成了以电磁感应引导的简易agvs，1959年agv用到仓库自动化和工厂作业上。
60年代把计算机技术应用到agv系统的管理和控制上，agv系统从自动化仓库进入到柔性加工系统(fms)及生产系统中，从而使agv得到了迅速的发展。虽然agv首先出现于美国，但却是在欧洲迅速得到发展和推广应用，并成为制造和装配过程中一种流行的物料搬运设备。欧洲各公司统一了托盘的结构和尺寸，使得agv制造厂不需要频繁地根据用户的要求改变自己的产品形式。
agv搬运车拥的智能化操作、无人化操作等优势，传统由人操作的运输设备“败下阵来”只是时间问题，而对于处于观望状态的大部分agv潜在客户来说，早日采用自动无人运输车，降低人工费用和事故率、提高工作效率， 可以化地受益于这些agv搬运车，一方面可以提高人们的生活水平和，另一方面也可以解放更多的人工去做一些更高的工作，智能化的发展也是体现企业综合水平的重要部分。
从20世纪80年代以来，自动导引运输车agv系统已经发展成为生产物流系统中很大的分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达，发展迅速，应用广泛；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平
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