ZR-KX-HS-GGPR-1*2*1.5

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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮x1后，机械手先向下移动再向上移动，然后向右移动再向右下移动，再向右上移动，再回到。我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置移动到另一个位置。i/o分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从开始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
zr-kyjv22 450/750v 阻燃控制软电缆

详细介绍：

 一：产品特点及用途:本产品适用于交流额定电压0.6/1kv动力装置及电力线路中传输电能用。低烟无卤阻燃绝缘和护套电缆属于型电缆，适用于高层建筑、铁路等行业具有消防等特殊要求的场合。
二：产品执行标准
gb12706.1-91、gb12706.2-91等效采用iec502标准
阻燃特性试验执行gb12666-90标准。
三：使用特性
使用特性 聚氯乙烯绝缘
额定电压 0.6/1
导体工作温度 70℃
短路温度(持续长5s) ≤160℃
敷设时环境温度 ***0℃(低于0℃需预热)

敷设时允许弯曲半径 单芯电缆 不小于电缆外径15倍
多芯电缆 不小于电缆外径10倍
阻燃特性
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定义功能块fb1的变量声明表如表2所示。fb1主要实现发动机的启停控制及速度监视功能，其控制程序如所示。fb1程序2编辑上层功能块fb10。在项目内创建fb10，符号名“engines”。在fb10的属性对话框内“多情景”选项，如所示。将fb10设置成使用多重背景的功能块要将fb1作为fb10的一个“局部背景”调用，需要在fb10的变量声明表中为fb1的调用声明不同名称的静态变量，数据类型为fb1或使用符号名“engine”，如表3所示。

四：基本型号及名称
表1
型号 产品名称
zr-vv 聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套阻燃电力电缆
zr-vv22 聚氯乙烯绝缘钢带铠装聚氯乙烯护套阻燃电力电缆
zr-vdvd 聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套低烟低卤阻燃电力电缆
zr-ydyd 低烟无卤聚烯烃绝缘和护套电力电缆
zr-kvv 铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套阻燃控制电缆
zr-kvvp 铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜丝编织阻燃控制电缆
zr-kvvp2 铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜带阻燃控制电缆
zr-kvv22 铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套钢带铠装阻燃控制电缆
zr-kvvr 铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套阻燃控制软电缆
zr-kvvrp 铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜丝编织阻燃控制软电缆
zr-kvvp2-22 铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜带钢带铠装阻燃控制电缆
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对于没有编程过plc程序的小伙伴来说，plc编程是个麻烦，还是个烦……但是真就这么难吗？是没有掌握方法，我们来看这个编程案例，就知道是怎么回事了。给大家按步骤逐一解答，如果你对这个的程序有疑问，可以在下面留言，小编会解答的哦。根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个plc控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：正常情况下，按启动按钮sb1，电机正转，按下反转启动按钮sb2，电机反转。

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