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桁架机器人的四个应用分类

桁架机器人的常用使用范围还是用于实现搬运功能，常见的是数控机床，cnc加工中心。

1.优化机床

通过桁架机器人进行自动化生产，可---提升机床的生产能力。这样您可以缩短供货时间。

2.连接机床

用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或---同料源给一个机床供应工件。

3加工工件

桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。

4.刀具搬运

通过桁架机器人可以在机床上直接换刀或通过内部的换刀器换刀。刀具数量只受到机器人工作范围的---。通过使用线性滑轨，可以任意扩大机器人的工作范围，从而可以由一个机器人给多个机床供应。机器人给机床提供工件，且加工后将其重新取出。

桁架机器人的常用使用范围

桁架机器人的应用分类

机器人常见危险控制错误

机器人常见危险

控制错误–这些是控制系统、软件、电磁干扰和射频干扰中的故障。如果控制系统出现故障，这可能会造成不稳定的行为或增加机器的潜在危险能量。

??未经授权的访问–不熟悉安全硬件的人未经授权访问安全区域，很容易造成严害。

??机械故障–机械问题可能会导致机器人出现故障或意外操作。这些类型的故障是无法预料的，并且有潜在的危险。

??环境源–某些因素并非总是可以预见的，例如电磁或射频干扰的-环境原因会影响机器人的性能。在工作场所设计和实现自动化时，规划电涌或断电等事件非常重要。