抚州包装机码垛机销售服务放心-「芮宝特机械」

全自动码垛机器人装置环境

1.请确全自动码垛机器人保装置地上的水平度在±5°以内。

2.---地上和装置座有满足的刚度。

3.---全自动码垛机器人平面度以避免装置部件受额定的力。

4.作业环境温度必须在0℃~45℃之间。(在低温条件下运转时，因为润滑脂/油的粘度较高，会引起差错或许过载，请先以低速预热机器人。)

码垛机的使用细节1.当使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能人工支撑码垛机器人控制箱;

2.搬运中永远不要趴在码垛机器人上或站在提起的码垛机器人下方;

3.在安装进行前，请断开控制器电源及元电源.设置一个检查及维护中的醒目标志牌，将元电源开关锁住或挂上标志以防有人意外的打开电源;

4.在转动码垛机器人前，先确认安装及其他是否有异常情况，以---安全，然后打开马达电源拉开关并将码垛机器人调到合适的姿态;

5.不要不小心靠近码垛机器人和外部装置，以免被夹住手指;

码垛机主要由机械本体、伺服驱动系统、手臂机构、末端执行器(握把)、末端执行器调节机构和测试机构组成。根据不同包装材料的要求、堆放顺序和层数设置参数，实现不同类型包装材料的堆放。按功能可分为上袋、翻袋、排袋、装袋、托盘储存、托盘输送及相应的控制系统。

　　(1) 装袋机制。带式输送机是用来完成码垛机的任务。

　　(2) 指导机制。根据设定的程序对包装进行包装指导安排。

　　(3) 装袋机制。采用带式输送机将安排好的包装袋送至堆袋机构。

　　(4) 装袋机制。包装袋由带式输送机安排。

　　(5) 制袋机构。机器人码垛机构用于完成码垛。

码垛机的保养方法吗？

　　1、检修码垛机器人前，请先关掉电源，调整、维修前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力。

　　2、完成调整或维修机械手臂后，试机前请离开危险工作区域。

　　3、码垛机器人厂家提醒除了近接开关、吸夹---、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过训练人员来检修，否则切勿擅自更动。

　　4、调整或更换模具期间，请注意以免被机械手撞伤。

　　5、在维修过程中，不要打开电源或将空压连接到机械手。

　　6、不要---变更换原有的零件。

码垛机现在应用的地方很多，正常运行情况下，它的工作效率是---的，能够实现自动化作业，而码垛机发生故障无---常工作，对于生产影响就很大了。

　　作为机器，时间久了，出现故障都是在所难免的，码垛机也是一样，但是只要我们在操作过程中，严格规范就可以减少或者避免故障的发生。比如在安装码垛机构件时，需严格按照说明书规范操作，防止出现堆垛松散等情况，在堆放之前不要将包装纸和绳拆开来。

　　在完成了码垛机的安装调试之后，打-垛机的前面板电源开关，经过几秒预热后开始作业，这时候主要控制好码垛的频率，根据需要码垛的物体大小来调整前面板上的参数，包括码垛的高度、宽度等等。