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轮毂电机厂家常用指南「和利时电机」
产品设计阶段，基于伺服电动轮的底盘设计非常简单，客户只需设计简单的支架即可，由于省掉了减速机，而且电机体积小，可以支持客户设计出体积小巧的机器人。伺服驱动器体积也同样小巧，节省了机器人内部的-空间；伺服电动轮额定功率w300额定电压vdc48额定转矩nm15瞬间大转矩nm30额定转速rpm200大转速rpm500额定相电流a18瞬间大电流a30编码器类型光电编码器线数1400出轴方式单边重量kg4。与上位机的通讯，可只用通讯线来实现与上位机的连接
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使得电机转速稳定；伺服电动轮的产品特点：“三位一体”结构紧凑，安装简便---静音，20rpm以内，几乎听不到声音、高---产品。在机器行走的过程中，控制系统能够根据获取到的脉冲信号对机器的运行位置或距离进行精度控制。所述前盖和所述后盖相对地固定于所述转子的两侧，所述前盖和所述后盖上开设有穿孔，所述转轴的两端分别固定于所述两穿孔内所述定子位于所述前盖和所述后盖之间
传统的机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占据的空间相对较大，从而致整个底盘结构的体积相对较大，给机器人操作带来不便，尤其是在大型机器人中，过大的底盘结构会使得机器人移动起来较笨重，行走不够机动灵活，不易于控制，不能实现快捷、---的全向运动。所述前盖和所述后盖相对地固定于所述转子的两侧，所述前盖和所述后盖上开设有穿孔，所述转轴的两端分别固定于所述两穿孔内所述定子位于所述前盖和所述后盖之间以上内容由和利时电机公司为您提供，希望对同行业的朋友有所帮助。
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