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在往复喷漆设备前要使用往复式急停按钮操作前，按下电控柜前门和示教器上的急停键，确认伺服电源已切断。当发生紧急情况时，如果往复喷涂设备不能及时制动，会造---身伤害或喷漆设备损坏事故。当解除急停后再接通伺服电源时，要解除构成急停的事故后再接通伺服电源。往复喷涂设备由误操作构成动作，有可能引发人身伤害事故。往复喷设备在正常运行时拍下急停属于非i法操作，---降低了电机和减速机的使用寿命，只需在紧急情况下如操作人员遇到潜在的危险等情况下拍下急停按钮。示教机器人动作范围内时，改为手动操作必须使用手动挡，需要遵循操作步骤。在机器人突然向自身移动时，应变方案一定要设置避难场所，以防万一。由机器人动作组成的误操作，有可能引发人身伤害事故。停止下列作业时，请确认往复喷装置的作用范围内无人操作，操作员在安全位置操作：1、机器人电气控制柜接通电源。2、使用示教器操作机器人。3、试运转的时候。四、自动复i制时。在往复喷漆设备动作范围内不慎或与机器人接触，都有可能引发人身伤害事故。此外，发作异常时，请立即按下紧急停止键。电控箱前门和示教器右上方都有急停键。示教装置用完后必须放回原处。如果误将示教器放在往复喷漆设备、夹具或地面上，当机器人移动时，示教器可能与机器人或夹具发生碰撞，造---身伤害或设备损坏。

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影响喷漆效果的三要素：喷漆距离、喷漆轨迹、喷漆搭接等因素是直接影响喷漆的重要因素，在日常操作过程中必须注意。

1.喷涂距离

喷雾距离指指水枪喷头到涂布物体的距离。常规喷枪距离为20~30 cm，小型喷枪15~25 cm。一般情况下，喷涂距离在20~30 cm之间。喷距太近，单位时间内形成的涂膜厚，容易出现流挂；喷距太远，涂膜薄，涂料损耗增加，---时涂膜会失去光泽。

2.---轨迹

水基涂料喷枪的操作轨迹要考虑喷枪的角度和喷枪的运动速度。喷枪应保持喷枪与底漆表面成直角、平行运行，喷枪移动速度一般在30~60厘米/s范围内，且需恒定。若喷枪倾斜并以弧线运行或运行速度多变，均得不到厚度均匀的涂膜，易造成涂膜出现发花、桔皮、流挂等弊病。

3、雾化和喷幅

喷漆图案的搭接宽度应保持一定。若搭接宽度变化，薄膜厚度不均匀，涂膜易产生缺陷。

工作原理：将涂料放入罐内，扣动扳i机，压缩空气进入喷枪，气流通过盖子喷嘴时，局部真空涂料被吸到已经打开的喷嘴上，形成雾状射流喷出的雾状涂料在侧喷口气压的夹击下形成扇状雾状喷流。

喷枪各主要部件功能：

空气帽：将压缩空气导入漆液中使漆液雾化形成雾化；

喷嘴中心孔：形成真空吸收漆液；

喷管上侧孔：借助气压控制雾连形状；

喷嘴枪上的辅助孔：促进漆液雾化 b.孔大而多：则雾化能力强 c。孔小而少则喷出空气少，雾化能力差，便于小型工件喷涂为低速喷流

舞形控制钮：控制按钮上的雾状雾状为圆形；控制钮呈圆形；

针阀：控制液体涂料的流动速度，喷涂时则通过扳i机的操作来控制和控制，它与针阀的尾端相连，用来调节针阀的伸缩幅度，这里进行至基本的喷枪操作控制；

顶针套：起密封作用；

液控钮：按压式扳i机时控制液流的流动，当它全关时，即使扣紧扳i机也不会有液体流出，当它全开时，此时的液体流量至大，这是要调节自动喷枪的至重要的原件之一；

扳i机：扳i机用于控制空气的流动和涂料的流动，当扣下扳i机时，首先打开的是空气，然后带动顶针运动，打开速流控制阀，使涂料喷出。