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西安无人驾驶系统厂家「多图」
线控底盘的线控驱动系统
自动驾驶车辆使用的是线控制动系统、
1节气门分为：传统节气门、电子节气门
传统节气门是通过机械结构连接，对复杂道路的各种工况，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
电子节气门取消了机械结构，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，然后把信号传给ecu。
2传统汽车线控驱动：对于传统内燃车而言，只需要能够实现油门踏板的自动控制就能够实现线控驱动。
3电动车线控驱动：实现扭矩需求的计算以及实现扭矩分配。
无人车的---
1场景理解就是需要将从多个传感器的场景感知数据转化为自主运动的决策依据。这需要用到三大类传感器：相机、毫米波雷达和光雷达，这三者的感知范围、作用距离都不一样，不同的传感器可用于不同的驾驶任务。
2自主运动就是在场景理解的基础上做行为决策、局部运动规划，然后通过反馈控制来车辆的自主运动。自主运动的四个环节为路线规划、行为决策、运动规划和运动控制。
无人车的场景理解
1静态理解：只考虑场景的静态部分，不考虑运动的车辆和行人，从几何拓扑结构。如路的宽度，车道的数量，车道线的位置，车道线的颜色等。
2动态理解：主要考虑交通参与者，如车辆、行人所占据的车道和空间以及它们的运动轨迹和将来一段时间的运动预测。动态场景理解必须把交通规则和障碍物的检测---结合起来。
汽车线控底盘的组成
汽车
传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
传动系是把汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能---汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有---的动力性和经济性。
行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。
行驶系接受传动系的动力，通过驱动轮与路面的作用产生牵引力，使汽车正常行驶；
承受汽车的总重量和地面的反力；
缓和不平路面对车身造成的冲击，衰减汽车行驶中的振动，保持行驶的平顺性；
与转向系配合，---汽车---稳定性。
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