订做硬齿面斜齿轮减速机销售常用解决方案「普莱特」

     ---的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并---地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出的力矩，与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。

     相比于谐波减速器，rv减速器具有更高的刚度和回转精度，因此在关节型机器人中，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。

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      谐波减速器传动精度高，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。

      谐波减速器同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动，可向密闭空间传递运动。

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      东莞普莱特传动设备有限公司rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备等领域。

      rv减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强，而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。

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       谐波减速器体积小，轻，因为使用的材料比其他减速器要少50%，其体积及重量至少减少1/3，齿轮传动在啮合的过程中不会产生较大的传动回差，这主要是因为柔轮与刚轮的齿形尺寸以及波发生器存在的至大外形尺寸将直接决定了两个齿轮之间的间隙，有的甚至属于零间隙的。

       谐波减速器与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率---，随速比的不同，效率约在65—96%左右，齿面的磨损很小，谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要---超过其它传动，其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。

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