十堰带电绝缘涂覆机器人团队-「在线咨询」
绝缘涂覆机器人空走巡检:
机器人从起始点行驶至对侧杆塔,此过程不做涂覆运动;从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件,---前进和加速使装置以200mm/s速度行进,至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业:
通过下拉菜选择导线直径,启动喷涂电机,通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒,---后退,则可进行涂覆作业,可通过视频窗口观察涂覆
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业:
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处,先停止喷涂电机,再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。
以往对线路进行绝缘改造,需要对线路进行停电,人工进行撤线、紧线,存在着停电时间长、安全风险大、改造成本---问题。经过多次安全论证,决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。“绝缘涂覆机器人是由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成,作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上,操作人员在地面遥控操作,并可以通过显示器观测导线两侧的情况,及时处理作业过程中发现的问题。”
环境和健康安全性材料100%固体含量,无任何挥发物质及溶剂,对环境及人体无影响。该技术方案适用于35-10kv及以下架空线路,多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、盐雾、人口密集区域;树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足等---的区段、鱼塘、河流等区域;变电站出线区域、导线交叉区域的裸导线架设的线路;绝缘线缆局部破损的线缆的局部或整条线路的绝缘化处理,不但---降低施工成本,而且还减少施工作业时间,提高架空线路绝缘改造作业效率,------污染、盐雾等对裸导线的腐蚀,延长线路的使用寿命,有效地防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘---,可有效避免人为接触架空线路所导致的触电伤害事故,保障线路安全稳定运行。
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