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十堰带电绝缘涂覆机器人团队-「在线咨询」

发布者:博睿谷伦(武汉)科技有限公司  时间:2022-1-19 






绝缘涂覆机器人空走巡检:

机器人从起始点行驶至对侧杆塔,此过程不做涂覆运动;从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件,---前进和加速使装置以200mm/s速度行进,至线路尽头约0.2米处停止。

 绝缘涂覆机器人启动涂覆作业:

通过下拉菜选择导线直径,启动喷涂电机,通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒,---后退,则可进行涂覆作业,可通过视频窗口观察涂覆

  绝缘涂覆机器人停止涂覆作业:

带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处,先停止喷涂电机,再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。






以往对线路进行绝缘改造,需要对线路进行停电,人工进行撤线、紧线,存在着停电时间长、安全风险大、改造成本---问题。经过多次安全论证,决定采用绝缘涂覆机器人完成线路的绝缘化改造。“绝缘涂覆机器人是由主体机架、行走机构、挤胶装置、喷嘴单元组成,作业前需要由带电作业人员将机器人挂接到10千伏的裸导线上,操作人员在地面遥控操作,并可以通过显示器观测导线两侧的情况,及时处理作业过程中发现的问题。”




环境和健康安全性材料100%固体含量,无任何挥发物质及溶剂,对环境及人体无影响。该技术方案适用于35-10kv及以下架空线路,多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、盐雾、人口密集区域;树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足等---的区段、鱼塘、河流等区域;变电站出线区域、导线交叉区域的裸导线架设的线路;绝缘线缆局部破损的线缆的局部或整条线路的绝缘化处理,不但---降低施工成本,而且还减少施工作业时间,提高架空线路绝缘改造作业效率,------污染、盐雾等对裸导线的腐蚀,延长线路的使用寿命,有效地防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘---,可有效避免人为接触架空线路所导致的触电伤害事故,保障线路安全稳定运行。






目前---对配电线路机器人的研究主要集中在巡线机器人的研究,针对10kv/35kv配电线路绝缘使用现状,开发配电线路绝缘自动喷涂机器人代---工登高作业,将绝缘涂料喷涂在电线上。主要有以下工作:喷涂机器人本体部分的设计制作;无线通讯---控制系统的研究与开发;电机状态、配电线路图像信息反馈系统的研究与开发。该项目研制的绝缘喷涂机器人能够自动完成10kv/35kv配电线路的绝缘漆喷涂作业,主要---内容包括自主设计的喷涂机构、行走机构、主体机架、涂料罐和无线移动控制端。



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