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-防撞雷达模组在线咨询「多图」
1.安全等级：
激光雷达的安全等级是否满足class1，对人眼无害。需要考虑特定波长的激光产品在完全工作时间内的激光输出功率，即激光辐射的安全性是波长、输出功率，和激光辐射时间的综合作用的结果。
2.输出参数：
目标的位置(三维)、速度(三维)、方向、时间戳(某些激光雷达有)等。
3.激光发射方式(机械/固态)：
传统的采用机械旋转的结构，机械旋转容易导致磨损使得激光雷达的使用寿命有限。固态激光雷达主要由三类-flash 、mems、相控阵。flash 激光雷达只要有光源，就能用脉冲一次覆盖整个视场。技术上来讲，目前传统激光雷达技术已经很成熟，而固态激光雷达和混合固态激光雷达尚处于起步阶段，因此各企业当前在自动驾驶汽车使用的激光雷达，多以机械式激光雷达为主。随后再用飞行时间tof方法接收相关数据并绘制出激光雷达周围的目标。mems激光雷达其结构相当简单，只要一束激光和一块反光镜。具体来说，激光射向这块类似陀螺一样旋转的反光镜就行，反光镜通过转动，可以实现对激光方向的控制。相控阵激光雷达利用独立天线同步形成的微阵列，相控阵可以向任何方向发送无线电波，完全省略了“旋转”这一步骤，只需控制每个天线发送信号间的---或阵列，就能控制信号射向特定位置。
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激光测距仪一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。↑激光雷达lidar工作原理通过旋转的机械镜面测量激光发出和收到回波的时间差，从而确定目标的方位和距离。-和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 10厘米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是1米左右。
激光测距是光波测距中的一种测距方式，如果光以速度c在空气中传播在a、b两点间往返一次所需时间为t，则a、b两点间距离d可用下列表示。
d=ct/2
式中：
d——测站点a、b两点间距离；
c——速度；
t——光往返a、b一次所需的时间。
由上式可知，要测量a、b距离实际上是要测量光传播的时间t，根据测量时间方法的不同，激光测距仪通常可分为脉冲式和相位式两种测量形式。典型的是wild的di-3000、真尚有的ldm30x 。
需要注意，测相并不是测量红外或者激光的相位，而是测量调制在红外或者激光上面的信号相位。建筑行业有一种手持式的激光测距仪，用于房屋测量，其工作原理与此相同。
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尽管目前车载激光雷达的主流仍然是机械式激光雷达，但从长远而言，它终究难以满足自动驾驶普及提出的-、低成本、车规级需求。想要了解更多激光雷达产品的相关，欢迎拨打图片上的热线电话。因此，固态激光雷达顺理成章地接过了这一棒，成为了车载激光雷达的下一个发展趋势。可以预见的是，激光雷达固态化、小型化、低成本化是---。
总结：传统激光雷达产品短期内还难以摆脱高成本的制约，这样一来---明显的固态激光雷达，无疑是各大厂商---的选择。未来激光雷达将朝着固态化、小型化、低成本化的趋势发展，只有这样低成本的激光雷达，我们才能更早的普及自动驾驶汽车。
近年来，环境问题---大家关注，而对海洋环境的保护已成共识，海洋激光雷达作为一种---的海洋探索与监测手段，已经成为主流。
激光雷达与海洋生物相关的应用主要体现在渔业资源调查和海洋生态环境监测两方面。由于激光具有高方向性、高单色性和高功率等优点，这些对于测远距离、判定目标方位、提高接收系统的信噪比、---测量精度等都是很关键的，因此激光测距仪日益受到重视。前者常采用蓝绿脉冲光作为激发光源，通过对激光回波信号的识别提取以获得鱼群分布区域和密度信息，结合偏振特征分析可对鱼群种类进行识别；后者常采用海洋激光荧光雷达，通过对激光-目标物发射的荧光等光谱信号的探测分析以获得海洋浮游生物及叶绿素等物质的种类和浓度分布信息。
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