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变频器转差频率控制
转差频率是施加于电动机的交流电源频率与电动机速度的差频率。根据异步电动机稳定数学模型可知,当频率一定时,异步电动机的电磁转矩正比于转差率,机械特性为直线。转差频率控制就是通过控制转差频率来控制转矩和电流。转差频率控制需要检出电动机的转速,构成速度闭环,速度调节器的输出为转差频率,然后以电动机速度与转差频率之和作为变频器的给定频率。与u/f控制相比,其加减速特性和---过电流的能力得到提高。另外,它有速度调节器,利用速度反馈构成闭环控制,速度的静态误差小。然而要达到自动控制系统稳态控制,还达不到---的动态性能。
?变频器的矢量控制
矢量控制,也称磁场定向控制。它是70年代初由西德f.blasschke等人首先提出,以直流电机和交流电机比较的方法阐述了这一原理。由此---了交流电动机和等效直流电动机的先河。矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流ia、ib、ic。通过三相-二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流ia1、ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流im1、it1(im1相当于直流电动机的励磁电流;it1相当于直流电动机的电枢电流),然后模仿直流电动机的控制方法,求得直流电动机的控制量,经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的控制。矢量控制方法的出现,使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方面的处于优势---。但是,矢量控制技术需要对电动机参数进行正确估算,如何提高参数的准确性是一直研究的话题。
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