型钢切割机器人

型钢切割机器-备特点：
　　微细孔加工切断； 结构件自动纠错； 火炬防撞功能； 支持各种搭接形式的坡口切割； 用激光进行形状检查，解决错位； 材料报告统计； 智能划线打标； 部件组优化处理； 码放展开； 左右替换加工文件\镜像\分割； 解决厚度穿孔问题，具备动态穿孔功能，保护切口，提高易损件寿命。
　　型钢切割机器-备的功能和工作流程：
　　ipc系统根据切割的型钢类型和尺寸自动生成数控程序，实现了切割过程中、自动点火、自动燃烧气体和高压氧的供应/切断，c了系统的高度自动化。
　　切割完成后，切割废弃物直接从废弃物排出区运出，成品由滚筒驱动装置运至卸料区，整个切割过程完成。 整个过程在控制台的统一调配下，不同的工作分别由运动控制卡、plc和图像采集卡完成。
　　切割工作主要分为三个工作区：下料区、切割区和下料区，通过plc控制实现型钢自动下料、切割区定位、成品下料工作。 到达型钢切割区域的定切割位置后，通过提升和夹紧气缸实现型钢的正确定位。 为了通过切断正确的位置精度，气动装置由plc控制。 结构光检测装置为补偿机器人切割时的位置误差，型钢切割机的正确性，实现型钢的误差检测。
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