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每个托盘装备电子标签一枚

每个托盘装备电子标签一枚，电子标签载有系统内提前编写好的识别码，实现托盘载码管理功能，对每个托盘以及每个相位轨道的点位标识。 读写器和天线配置在穿梭车上，构成移动工作站，穿梭车在移动中读取托盘以及轨道电子标签，来识别托盘的身份与轨道的位置。达到快速盘点与进出入到达位置的目的。 工业平板电脑与分体设备 工业平板电脑与分体设备组成叉车工作站，能实时读取托盘信息在平板电脑中显示，操作人员直观简易的来进行货物进出库操作。 工业级手持终端 手持终端作为移动式的读取设备，能够方便操作人员在库内外移动的快速识别托盘货物信息，以便快速的处理货物方向。

收到货物后,rfid扫描仪会扫描标签,告诉wms哪些货物和收

收到货物后，rfid扫描仪会扫描标签，告诉wms哪些货物和收到的货物数量。然后，wms与机器人通信，通知他们这些货物应该存放在仓库楼层的哪个位置。所有这些都是自动无缝地发生的，并且不会丢失任何关键信息。如果没有物联网，人工就必须手动完成流程中的每个步骤。这很容易出错，---是有关流经这些系统的每种产品的大量信息。但是由于物联网，人类几乎被淘汰出局，加快了这个过程，同时---减少了错误。

agv行驶路径的周围安装位置的激光发射板

惯性导引

●惯性导引是在agv上安装陀螺仪，在 行驶区域的地面.上安装定位块，agv 可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离 编码器的综合计算，及地面定位块信 号的比较校正来正确定自身的位置和 方向，从而实现导引。

●此项技术在航天和-.上较早运用， 其主要优点是技术---，定位准确性 高，灵活性强，便于组合和兼容，适 用领域广。

激光导引

●激光导引有两种模式: -种是在 agv行驶路径的周围安装位置 的激光发射板，agv通过发射激光 束，同时采集由反射板反射的激光 束，来确定其当前的位置和方向， 并通过连续的三角几何运算来实现 agv的导引。

●另一种是自然导引，自然导引是通 过激光测距结合sl am算法建立小 车的整套行驶路径地图，不需要任 何的辅助材料，柔性化程度更高， 适用于全局部署!