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行车式刮泥机主要由传动装置，从动轴装置、主动轴装置、调节装置装置、托架、电控箱等部件组成。

中心传动刮泥机结构全解

  　　中心传动刮吸泥机适用于中心无支墩的辐流式或竖流式沉淀池φ<15m的机械排泥。该机设有横跨池子的固定平台，工作时其整机载荷都作用在工作桥中心。污水经池中心导流筒均匀流向池四周，随着流速的降低，污水中的悬浮物质沉淀于池底，池底刮泥机将沉淀污泥刮集到中心泥坑中，靠静水压力将其从污泥管中排出。

刮泥机主要结构

行走轮位于驱动端梁的底部，前后各一只，行走轮采用耐磨橡胶铁心轮制作，直接行走在混凝土池边平台。主动轮与减速机出轴套装，行走轮前部设置扫障板可清扫跑道上积雪、小石块等障碍物。耐磨橡胶铁心轮适于在室外环境下长时间工作，而且-，不易老化，不龟裂。安装完毕后，非配合表面作防腐蚀处理。水上部分涂铁红酚醛底漆两道，外涂调和漆。