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方形导轨设计-「无锡锐凌自动化」
环形流水线：小车连杆连接/凸---传动
导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸---传动方式：
设计要点，请注意：
1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸---的接触紧密程度。
2. 无论何时，需要至少有2个凸轮和凸---接触，并传递动力。
3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了---，凸轮和凸---结合时，多个凸轮需要能够同时和凸---凹槽的底部接触，以---传动的平稳。
4. 凸轮和凸---的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。
5. 凸---上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸---的运行轨迹的模拟”为基础。
环形导轨/连杆连接滑座/电动推杆传动
环形导轨上的滑座，如何通过连杆串联连成工位链，请参考说明文章：可调连杆连接方式-环形自动装配线：
电动推杆的动作过程如下：
1. 垂直导向导轨上的滑座向上顶起，带圆弧槽顶块卡住环形导轨滑座侧面的圆柱销。
2. 电动推杆顶出。
3. ---之后，垂直导向导轨上的滑座向下归位，带圆弧槽顶块和圆柱销脱离。
4. 电动推杆回退。
采用此种传动方式，如下两个设计要点很重要：
1. 连杆需要为可调式连杆。
2. 电动推杆传动机构和环形导轨滑座的啮合机构，建议采用此种圆弧形啮合形式；环形导轨滑座侧面的圆柱销，也可以采用带轴承形式的，能更进一步延长啮合机构的使用寿命：
设计要点一：
所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成，这两部分之间需要是可以相对移动的；如下三个图，个图是总的连接示意图，第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分，第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分：两部分之间可相对移动：
设计要点二：
通用如下这种结构，连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的；经过同步带轮的时候，相当于同步带会往外靠，所以连接机构的底部需要加工出空间来，留出空间方便同步带往外靠；建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步定位：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令。另外一点是同步带轮的直径不可以太小，太小的话，经过同步带轮时，螺钉会以比较大的力往外拉皮带：
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