手持GPS品牌服务介绍「多图」

民用gps定位精度只有100米

由于运行轨道、时钟存在误差，-对流层、电离层对信号的影响，以及人为的sa保护政策，使得民用gps的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分gps(dgps)技术，建立基准站(差分台)进行gps观测，利用已知的基准站坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。-收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分gps，定位精度可提高到5米。

gnss/ins组合可以提高整体导航性能及导航精度

由于gnss和ins具有-的优势互补性，因此gnss/ins组合可以提高系统的整体导航性能及导航精度，在业内被称为“黄金组合”。其优势主要体现在：

1、可以对惯性导航系统误差进行估计和校正，提高组合导航精度；

2、可以弥补导航信号缺损问题，提高组合导航能力；

3、可以提高导航-对信号的捕获和-能力，提高整体导航效率；

4、可以增加观测信息冗余度，提高异常误差的监测能力，提高系统的容错能力；

5、可以提高导航系统的抗干扰性，提高组合导航完好性。

gnss定位模组的多路径效应

随着导航系统的发展，的gps l1c/a信号逐渐无法满足用户的定位导航授时需求，美国-对gps现代化，增加了第二民用信号l2c和第三民用信号l5等。gnss定位模组也开始接收各系统的不同频段信号。由于定位模组周围环境的影响，使得模组所接收到的信号中还包含有各种反射和折射信号的影响，这就是所谓的多路径效应。多频段技术可以有效抑制城市环境中的多路径效应，削弱-层误差，提高定位精度。

gnss技术能够在几米精度内知晓任何物体的位置

　gnss技术能够在几米精度范围内知晓任何物体的位置，毫不-的说，它为我们解决了很多难题。现在，从智能网联车、自动驾驶到、机器人，导航应用对自动化需求不断提高，这亟需更-的定位解决方案。gnss定位在遮挡环境、多路径较-场景下效果较差，此时结合dr算法，就可以推测出下一秒或多秒内的定位结果。另外，gnss数据更新频率通常为1hz，不能满足高动态需求，而imuinertial measurement unit，惯性测量单元更新频率可达100hz，借助组合，可以-提高结果频率。但是，dr算法度随滤波-增加而变差，所以需要gnss对其进行实时纠偏，-以实际数据不断地更新推测出的位置，达到好的效果。