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桥式起重机的运动形式有三种：(1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动。(2)大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。(3)提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。工作风压不应大于：内陆150pa(相当于5级风)，沿海250pa(相当于6级风)；非工作状态的风压：一般为800pa(相当于10级风)，也可另行约定。简易梁桥式又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。

桥架主梁是由钢或其他型钢和板钢组成的简单截面梁，用手拉葫芦或电动葫芦配上简易小车作为起重小车，小车一般在梁的下翼缘上运行。桥架可以沿高架上的轨道运行，也可沿悬吊在高架下面的轨道运行，这种起重机称为悬挂梁式起重机。桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮，拖动小车沿导轨移动，由于小车主动轮相距较近，故由一台电动机驱动。

由于不用支腿吊重及吊重行驶经常出现一些事故，目前国内各大吊装设备公司已经逐渐的取消吊重行驶功能。履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重---室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；越野轮胎起重机在起重机的随机中，用4×4表示四轮驱动，4×2表示4个车轴中有两个车轮是驱动轮。

履带吊的主要特点是：其行驶驾驶室与起重---室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业；起重量的范围很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用的起重机类型。履带起重机履带吊crawler crane，国内一般用quy表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为sccsany crawler crane的英文头字母。