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工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人地轨作为机器人的一个行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现自动化生产。
产品特点多自 由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的,可重复编 程,所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操 作工具等组成。主要配件采用进口品牌及国内。高---性、 高速度、---。可用于-的环境,可长期工作,便于操作维修。各个 机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行 程应用,可用于-环境等优点。
机器人第七轴技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、-等多学科而形成的-,是当代研究十分活跃,应用日益泛的领域。机器人地面导轨应用情况,是-个i业自动化水平的重要标志。机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统,主要包括:
轨道基座,安装机械手的移动小车,控制系统,防护装置第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。 第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
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