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说起搬运机器人，不得不提亚马逊--- kiva。自2012年亚马逊花8亿美金一举拿下机器人生厂商kiva后，各大电商和物流公司也相继效仿，以面对这个---的竞争---。目前，亚马逊仓库里 已有15000个kiva搬运机器人，这些机器人的工作准确率能达到99.99%，并且能将总体工作效率提升3.5至5倍。根据不同的工作性质，kiva 被分为bot-mobile、jack-in-the-bot、betty-bot等好几类，kivasystem现已更名为 amazonrobotics。
amazon仓库的工作日常：工作人员只需要待在固定的配货地点，kiva机器人则负责将货物搬运到需要搬运的地点，在没电的时候，它还能自己乖乖地到充电站充电。
搬运机器人
老厂房改造或者新厂房条件不允许的，无法设计人工通道或双向运行通道的，这需要根据实际情况规划物流路线。
根据项目经验看，不同导航方式对通道宽度的要求不同，不完全统计如下：磁条导航-需要较大掉头空间，物流通道宽度大。舵轮驱动-掉头空间需求大，物流通道宽度大。激光类双轮差速驱动-可以原地掉头，对物流通道空间要求小。视觉导航双轮差速-空间要求低，可以原地掉头。
agv是车，amr是机器人，二者其实是两代产品，机器人的能力是会不断提升的，而agv只是一个车。如果用手机对比，agv比较像以前的“功能机”。“智能机”刚开始出现时，大众并没有意识到二者的区别。但随着智能机上的应用不断增多，功能机与它的差距也越来越大。类比到机器人领域也一样，agv只是一个应用，通过使用---搬运货架，实现了货到人拣选，而amr则有多种应用。
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