上海AGV称重机器人-「英博特智能」

人类的近代工业发展史一直都是以规模化和精密化发展为趋势的，那么在agv小车技术越来越成熟的情况下，这种规模化趋势将会更进一步，未来agv无人搬运组成的自动化运行矩阵将会精密，进而带来整个生产加工行业执行模式的飞跃。

　　每一个有搬运作业需求的工厂企业之所以购买agv无人搬运都是为了给实际生产流程带来的便利，而且agv搬运车在现代工厂企业内部车间搬运输送货品环节也确实发挥着重要的作用，一旦搬运车出现故障便可能会影响到工厂企业的生产进程。因此工厂企业在agv无人搬运选型的时候便需要考虑到这一设备的故障率和后期是否便于维修，通常那些故障率相对较低且维修比较容易的agv无人搬运能够给工厂企业减少很多麻烦。

　-导航的原理是agv通过---头扫描地面铺设的-，通过解析-信息获取当前的位置信息。-导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。

　　-导航优点：定位准确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

　　-导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换-，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。

对于智能搬运来说，我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡，以便在物料需要时，agv搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点，---缩减了响应时间，不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过agvs系统合理分配搬运任务给agv，让离物料搬运点近的agv去完成搬运任务，从而做到提前搬运的目的。

为了使搬运的效率更快，agv搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元，可以使用托盘互摞，也可以是多个装载机构，或者采用拖拉的方式。单次批量搬运，提高事情效率。