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1 、镍镉蓄电池
内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2v左右镍镉电池的放电终止电压为1. ov/cell，实使用温范围在－200c－600c，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。
agv小车常用蓄电池
锂电池
拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3. 6v，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200c-600c。充放电---，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。
铅酸电池是agv使用很广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，---作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用---水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有---的可逆性、电压特性平稳、使用---、适用范围广、原材料丰富且可再生使用及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、计算机、科研等-各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
agv智能车可达到省人与效率的提升，在智能制造系统中，已发展出在agv智能车运行路径中通过rfid标签达到定位、路径变更，以及记录进出工站时间等功能，用来掌控物料在产线上的流动信息。
软件与硬件的整合是智能制造的本质，包括从mes、wms 等制造执行、仓储管理系统等，再到 agv 、机器手臂等自动化设备，让整个工厂内部物流快速、实时且自动传输到现场任何工作站或机台装置，通过资料、人机互动、设备联网将信息实时反馈到后端运行平台中，进而实现可视化生产与智慧决策分析。但在这段过程中，生产信息越完整，越能掌控整体生产全貌。
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