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宜春小微精密零件加工服务热线承诺守信「多图」
发布者：昆山纳祥精密元件有限公司 时间：2022-2-4
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，---机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，---机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
(2)针对精密零件外观检测系统中，对大批量生产的精密零件快速检测和的实时性及准确性要求，将人类的视觉注意机制引入到零件检测中，提出了基于视觉---性检测的目标检-法，将自上而下的特征提取与自下而上的---性检测相结合，实现目标精密零件的快速定位。该方法根据离线先验知识对目标零件进行特征提取并创建样本模板，再对实时采集的待检精密零件图像进行自下而上的---性检测缩小搜索范围，进而快速锁定检测目标。
本实用新型涉及一种用于加工精密轴类零件内孔的深孔钻机床,其包括液压系统,床身,尾架三爪卡盘机构,液压中心架机构,排屑箱部件以及主轴部件,所述液压系统安装在所述床身的下部,所述尾架三爪卡盘机构,液压中心架机构,排屑箱部件以及主轴部件依次排列安装在床身上部,其中所述尾架三爪卡盘机构,液压中心架机构,排屑箱部件相互配合夹紧工件.使用本实用新型的深孔钻机床---提高了零件的加工效率,减少了刀具损耗,降低了制造成本和废品率,从而使生产效益得以增长.
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