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变频调速技术已深入我们生活的每个角落，变频调速系统的控制方式包括v/f、 矢量控制(vc)、直接转矩控制(dtc)等。v/f控制主要应用在低成本、性能要求较低的场合;而矢量控制的引入，则开始了变频调速系统在场合的应用。近年来随着半导体技术的发展及数字控制的普及，矢量控制的应用已经从领域扩展至通用驱动及驱动场合，乃至变频空调、冰箱、洗衣机等家用电器。交流驱动器已在工业机器人、自动化出版设备、加工工具、传输设备、电梯、压缩机、轧钢、风机泵类、电动汽车、起重设备及其它领域中得到广泛应用。随着半导体技术的飞速发展，mcu的处理能力愈加-，处理速度不断提升，变频调速系统完全有能力处理复杂的任务，实现复杂的观测、控制算法，传动性能也因此达到的高度。在容量较大的无刷直流电机中通常采用桥式电路，电枢绕组能在正负两个半周中均通过电流，而产生转矩。而现在变频驱动主要使用pwm合成驱动方式，这要求其控制器有很强的pwm生成能力。

电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同 三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；厦门东盛机电有限公司|主营电机水泵等知-机电产品，系东元电机在福建地区的总代理一种用电子换向的小功率直流电动机。接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等

由于有刷电机在设计中的改进，无须齿轮减速，可实现低噪声、低成本。很多位的电动自行车广泛采用了这种电机。但这种电机扭矩小，载重负荷小，爬坡能力不佳，使用时耗电较多，仍然采用机械式的电刷换相器，电机寿命问题尚未得到解决，因此较好的电动自行车均未采用这种电机。4运行过程中，能够在换向器或集电环表面较快地形成一层均匀、适度和稳定的氧化薄膜。

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