北京船舶码头3D防撞激光雷达解决方案「北京北醒」
所谓的固态激光雷达,大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。通常分为三种,基于相控阵、flash、mems三种方式实现的。
采用相控阵原理实现固态激光雷达,完全取消了机械结构,通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。通过以上的对比,我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优劣,谁也无法取代谁,两者正好起到一种相辅相成,取长补短的作用。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描,因此也可以称为电子扫描技术。但也易形成旁瓣,影响光束作用距离和角分辨率,同时生产难度高。
采用3d flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达,发射面阵光,是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本-,但主要问题在于探测距离较近,在技术的-性方面还存在问题。
而基于mems的固态激光雷达,是通过微振镜的方式改变单个的发射角度进行扫描,由此形成一种面阵的扫描视野。3)上述采集到的数据也可通过无线的形式直接远程,可实现24小时监控。目前基于mems方式的激光雷达,有很多的厂家在研发。mems相对于前两者,技术上更容易实现,且价格也比较低廉。因此被主机厂商也一致-。
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近年来,3d打印-,它是一种以数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。另外,与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同,自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,因此激光雷达抗有源干扰的能力很强,适于工作在日益复杂和激烈的环境中。3d打印作为性、先导性的智能制造技术,将带领传统生产方式和生产工艺的变革,有望成为推动新一轮工业-的源动力。
在3d打印里面,也有用到激光雷达的地方,如近期很火的printoptical3d打印技术本质上是一种“从cad设计到光学部件”的一站式技术,其打印出来的光学部件不需要进行像抛光、研磨和着色这样的后处理。对旋转结构的激光雷达来说,关键技术之一是导电滑环,其次是校正工作的自动化问题,校正不能实现自动化,不但产量上不去,产品的一致性也很难-。这种技术主要基于成熟的宽幅工业喷墨打印设备,通过紫外线固化的透明聚合物液滴喷射出来,然后被集成在打印头上的强紫外线灯固化,可以形成各种各样的几何形状,激光雷达在这里面扮演者测量、监控等角色。
激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统,其原理和构造与激光测距仪-相似。与此可以知道,一定要垂直,否则返回信号过于微弱将无法得到距离。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达,把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能准确测量目标位置距离和角度、运动状态速度、振动和姿态和形状,探测、识别、分辨和-目标。那么激光雷达具体应用到哪些领域呢?下面将作详细讲解!
激光雷达助力机器人行走
激光雷达凭借激光-的指向性和高度-性,已经成为移动机器人的-传感器,同时它也是目前-、稳定的定位技术。随着激光技术的不断发展与普及,激光雷达的应用领域也越来越多,无人驾驶汽车、无人驾驶飞机、3d打印、vr/ar等领域都可以看到它的身影。解决了机器人行走的问题,知道如何路径规划,以及避障的功能。目前,激光雷达的市场份额大多被诸如美国velodyne、美国quanergy、德国sick、日本hokuyo等国外企业占据,售价十分昂贵,多用于地图、安保及无人驾驶。为了降低成本,顺着“弱硬件+强算法”的思路,quanery用固态图像传感器替代360 度旋转的-头和激光测距器,成本将降到 1000 美元一套左右。国内slamtec结合激光三角测距技术与高速视觉采集处理机构,推出了售价仅千元的低成本激光雷达。
激光雷达技术是无人驾驶汽车和智能驾驶的关键-之一,因测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势,且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息,成为目前无人驾驶和智能驾环境感测有效方案。结合无人驾驶汽车当前的位置信息,计算出避障所需的安全距离,达到壁障功能。激光雷达是导航、定位、避障必不可少的-传感部件。激光雷达需要-,高均匀性的激光脉冲阵列作为探测光源,但需要更高的激光功率和探测精度。因此在激光雷达中,微光学模组更是必不可少的-组件。
近年来,随着技术的进步,激光雷达的应用领域也在逐渐扩大,不仅在、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用,在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出-的应用前景,再加上对这些-的支持,我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。因为激光波长极短,在目标相对雷达运动时,频移现象将--,故能百测定目标的运动情况。
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