茂名AGV潜伏顶升车供应行走稳定 途灵机器人提供方案

agv小车介绍

夹抱式agv潜伏顶升车供应用于搬运卷轴和非码垛货物如盒子，卷轴等，可以灵活地搬运、提举和运输货物。夹钳和准确的定位装置---不会在运输和提升过程中损坏货物。夹抱式agv潜伏顶升车供应是单元存储和---堆放仓库的理想解决方案。卷轴夹抱式agv潜伏顶升车供应卷轴夹抱式自动导引车配备有液压卷轴夹钳用于造纸&印刷，塑料和钢铁生产中的卷轴提升，旋转和堆放。在单叉自动导引车搬运不同尺寸的货物以及较高货物的时候，固定式夹钳会有很大的用处。

agv调度系统概述

agv调度主要功能有：

agv潜伏顶升车供应任务调度

调度系统根据当前agv工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给agv，agv潜伏顶升车供应根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。

智能交通管制功能

为了避免多台agv在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段---只有1台agv通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：---先出。

agv潜伏顶升车供应状态监控

agv状态监控主要信息是：

1.agv当前状态复位、急停、运行、防撞。。。。

2.牵引棒状态

3.电池电量

4.agv速度

5.agv当前位置地面标识号

其他外部接口：

比如通用的串口、socket、opc等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。

erp或mes接口：

预留了与erp或mes信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度agv。

充电管理功能：

系统实时监控agv电池电量，当某台agv电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度agv到达充电桩位置充电，并进行声光报警。

任务管理功能主要包括：

1.完成任务的查询、统计图表方式显示。

2.未完成任务的增、删、改。

3.任务状态实时监控。

用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。

管理员：可以进行所有参数的配置和管理。

：可以修改系统主要参数。

生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。

近些年，伴随着电子信息技术的迅猛发展，嵌入式计算机的硬件软件水准都获得挺大提升，早已能够考虑agv潜伏顶升车供应商品的各种各样必须。除此之外，与工控电脑对比，插入式电脑系统软件具备内部精致、低成本、功率小等---优点，而这种针对务必应用本身带上开关电源的agv潜伏顶升车供应商品---是在关键。因而，agv潜伏顶升车供应车截控制板硬件配置选用插入式电脑系统软件将是将来的技术性发展趋向。